新显色剂6-溴-苯并噻唑重氮氨基偶氮苯与汞(Ⅱ)的显色反应及其应用

介绍了新试剂６－溴－苯并噻唑重氮氨基偶氮苯（６－Ｂｒ－ＢＤＴＡＡ）与汞（Ⅱ）的显色反应及应用。在非离子表面活性剂Ｔｗｅｎ－８０存在下的弱碱性介质中,试剂与汞形成１∶１的红色络合物,最大吸收波长位于５２４ｎｍ处,表观摩尔吸光系数为１．２４×１０５Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１。汞量在（０～１．０）μｇ·ｍＬ－１范围内遵守比尔定律,直接应用于废水中微量汞测定,结果满意     

一种服务机器人的通用型主控系统设计

本文设计了一种适应服务机器人的通用型系统，首先阐述服务机器人间的通信方式，设计与硬件模块和本地线程间的通信方法，采用类消息队列的方法互联通信，然后提出数据模块设计的方法，给出通用型服务机器人的基本数据表、逻辑模块的处理事件以及实现方法，最后阐述主控系统的实现过程。本系统适应于多种场景类型机器人，目前已在多款机器人上成功应用，具有一定设计价值。