基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统

设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统.设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程.系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯.     

基于FPGA复合安全性能测试仪校准仪的设计

提出了一种基于FPGA多功能复合安全性能测试仪校准仪的设计方案.采用现场可编程门阵列(FPGA)为控制芯片,结合电子负载,实现了集耐压、泄漏、绝缘、接地测试校准于一身的复合校准功能,测试数据可实时记录并通过LCD显示,并且可通过USB2.0与PC机高速通信.通过该系统的开发,可以更大地提高测试仪校准仪的自动化和集成化程度.     

GPRS远程流量积算仪的设计

对供水管线流量状态进行远程实时监测是降低供水损失率、提高企业效益的有效手段.根据城市供水检测点分布广、数量多、距离远的特点,采用GPRS无线通信技术,构建了基于GPRS的远程流量监测系统的方案,设计并实现了该系统的远程终端单元--GPRS远程流量积算仪,并利用该积算仪和HART总线通信技术实现了现场流量仪表故障的自动检测功能,提高了运行维护的效率,降低了现场仪表的报废率.