用于相贯线焊缝检测机器人的图像处理算法

针对管道相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种用于管道相贯线焊缝自动检测机器人轨道识别和定位的图像处理算法.在颜色空间转换和彩色边缘检测基础上,引入图像金字塔方法的Hough变换直线检测算法,快速识别磁性色码条并实现机器人自身姿态和运动轨迹的实时控制,将多阈值处理引入区域生长算法分割人工标识点,对人工标识点进行计数从而实现定位.实验结果验证了提出的图像处理算法的有效性.     

论我国创业板分拆上市制度

分拆上市是上市公司通过资本的运作手段对其具有独立盈利能力和发展前景的部分资产进行整合使其公开发行新股组建股份有限公司并运作上市的过程和结果。证监会允许创业板分拆上市对证券市场意味着更大的挑战,二板市场为各个高新行业带来的机遇。为了完善我国创业板分拆上市制度,应该对分拆上市市场上的相对主体监管机构和投资者进行合理的规制。