适用于车载自组织网络的稳定成簇算法

车载自组织网络中网络拓扑频繁变化、链路不稳定.若直接使用移动自组网的成簇算法,将会引起传输延时增大及丢包率上升等一系列问题.提出一种基于AP相似度改进的稳定成簇算法——SD成簇算法.本算法以节点之间的相似度(similarity)和周围节点度(degree)作为分簇依据,利用节点的地理位置信息和邻居拓扑信息进行簇头选举.NS2仿真结果表明,该算法能有效地改善车载自组织网络中簇结构的稳定性.     

魔方还原机器人的结构分析

机器人的应用,由开始应用在工业上一些比较危险的工作,到现在应用领域逐渐生活化,而基于LAP 15W8K61S4的魔方还原机器人能够在短短几秒内完成魔方的复原工作,更高效快速地解决还原问题。在研究魔方还原机器人的基础下,通过改进魔方机器人的机械结构,设计了一款占地面积小、响应速度快、操作系统稳定的魔方机器人。该改进使机器人成本降低、普及性广,同时也可以引用在其他领域,适用性强。