农业机器人的开发

一、农业机器人的开展背景 目前世界上农业生产的情况是:一方面由于农业生产环境艰苦,农产品价格低,农业收益小,造成农业人员大量流失;另一方面由于世界人口的增加和耕地的减少,又存在着农产品不足的威胁,这就要求农业上既要减少劳动力,降低成本,又要提供又多又好的农产品。解决这个问题的出路就是农业机械化。 现代农业中虽已大量使用机械,如水稻插秧机、联合收割机等,但这些机械都是面对整齐均一的对象,进     

磁悬浮车辆驱动装置控制方式的研究

磁悬浮车辆因其具有高速度，易保养等优点，作为一种新型交通工具许多国家都在研究。车辆的悬浮气隙除了由磁悬浮系统控制外，还受作为驱动装置的单侧直线电机速度的影响。本文讨论了对磁悬浮系统没有影响的单侧直线电机的速度控制方式。     

活跃在农田中的机器人

使用机器人的目的,一般来说是为了节省劳动力和提高精度,但对农业生产来说,改善劳动条件也是开发农业机器人的目的之一。 农业生产大致可分为三种类型:在大面积农田中进行作业的土地利用型农业和在温室或植物工场中进行作业的设施型农业。本文主要介绍土地利用型农业中的机器人。     

利用8098单片机提高计数式仪表的精确度

详细叙述了利用高频补偿脉冲提高计数式仪表精确度的基本方法以及如何方便地用8098单片机的高速输入HSI,使之实现。文末还给出了程序框图。     

萨克斯管和小号的自动演奏机器人

在音乐机器人的研究中,键盘乐器和弦乐器的研究较多,而管乐器自动演奏机器人的研究则相对较少。管乐器中又分木管乐器和铜管乐器。本文介绍了日本法政大学研制的木管乐器中的萨克斯管自动演奏机器人和铜管乐器中的小号自动演奏机器人。在管乐器中,吹入的空气是其能源,和乐器内空气管形成共鸣产生独特音色的吹奏音。 管乐器自动演奏机器人的气源用低压大排气量(最高气压50kpa,     

核工业中的机器人

日本到1995年4月已有45座核电站在运行,其发电量约占日本总发电量的30％,为保证核电站运行的安全,要经常对核电站的设备进行巡查和检修。为减轻工作人员的劳动强度和减少与核设施的接触,日本东芝原子能技术研究所开发了核工业中用的机器人。它们分为:单轨式巡查机器人,地面移动式操作、巡检机器人,作业机械手和水中游泳式巡检机器人,下面对这些通用、高性能的机器人分别加以介绍。     

欧美国家中的农业机器人

为了节省劳动力,提高农业生产率,一些欧美国家使用大型农业机械,这就带来了机械对土地的碾压问题,一般的耕作仅对表层土壤起作用,碾压使深层土壤变得坚实,失去透水性,干燥时,会使土壤沙漠化;大雨时,又会导致水土流失。另外,从环境保护考虑,提倡精细农业(Precision Farming),即根据作物的生长情况,进行精细的施肥,预防病虫害等农业作业,必要之处多投入,不必要之处少投入,使投入能最大的发挥作用,这样一方面可以降低成本,同时也防止残留物对环境的污染,而大型农业机械则难以胜任。开发小型农业机器人,     

家用电饭锅的模糊控制

文中介绍了以模糊理论为基础的电饭锅单片机模糊控制系统，它是把人们用自然语言描述的控制经验变成模糊控制规则，再经模糊推理和决策得到控制量。实践证明，模糊控制电饭锅的烧饭质量优于普通电饭锅，而且节约电能。     

用单片机实现异步电动机矢量控制

矢量控制是异步电动机的有效控制方法之一。这种拖动系统的动态特性与晶闸管供电的直流电动机拖动系统的动态特性相比已相差无几，矢量控制的复杂运算可由单片微机完成，使所需的控制硬件大为减少。本文介绍了异步电动机矢量控制的理论分析及实现方法。     

自动挤牛奶系统

日本最近开发了自动挤牛奶系统.本文将对其系统组成及工作情况作一简要介绍.自动挤牛奶系统包括如下部分:1.自动挤奶机器人:该机器人能在轨道上移动,机器人上装有检测乳头位置的传感器和能够安放挤奶杯的机械手.2.挤奶室:在其中进行挤奶作业,系统中一般有2～3间挤奶室.3.电脑:不但控制自动挤奶机器人的动作,而且存储有各头奶牛的有关数据.自动挤牛奶系统的外观如图1所示.