基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划

针对传统粒子群(Particle Swarm Optimization, PSO)算法在航迹规划的过程中需要根据无人机性能建立约束条件和易陷入局部最优值的缺点,提出了一种结合天牛须(Beetle Antennae Search, BAS)算法的球坐标PSO算法。该改进算法直接利用球坐标系对无人机的航向角和俯仰角进行约束,并且通过BAS算法避免PSO算法陷入局部最优值。根据数字高程地图建立仿真环境,综合考虑航迹长度、平滑度和危险性等因素构建目标函数。仿真结果表明,改进后的算法与其他PSO算法相比,规划的三维航迹质量更高,能够很好地适应无人机在各种环境下的飞行要求。     

基于聚乙烯醇/支化聚乙烯亚胺离子交换膜不同烃基对其性能的影响EI北大核心CSCD

以聚乙烯醇/支化聚乙烯亚胺(PVA/BPEI)为基体,分别选用多种卤代烃为季铵化试剂制备阴离子交换膜(AEMs),并采用多种测试方法对膜的关键性能进行表征,以及基于分子结构对结果进行分析讨论。结果表明,以3-氯-1-丙醇为季铵化试剂制备所得的AEM于80℃电导率可达79. 03 m S/cm,IEC值为3. 1 meq/g,且该膜由于羟基在膜内形成的氢键作用使其具有优异的热力学性能、尺寸稳定性和化学稳定性;膜内季铵基团随其疏水链长度及结构的不同对AEMs性能的影响也有所差异,引入含有羟基的柔性侧链可在膜内构成氢键网络形成亲疏水结构,是提高膜综合性能的有效途径。     

基于复杂网络理论的空中交通网络脆弱性分析

针对当前空中交通网络节点通信覆盖性能差的问题,提出一种基于复杂网络理论的空中交通网络脆弱性分析方法.采用网络节点分布结构模型与传输信道模型构建多层复杂网络模型,通过自适应时变时延约束误差修正方法对网络节点密度进行优化调整,对空中交通网络节点分布密度融合程度进行跟踪控制,以节点区域覆盖度为约束条件对信息状态向量进行预测,根据控制节点密度函数计算空中交通网络的覆盖能力,通过能量均衡控制方法完成空中交通网络节点的最优部署,实现空中交通网络脆弱性分析.仿真测试结果表明,与传统方法相比,所提方法能提高空中交通网络节点覆盖度,改善网络的通信覆盖性能.     

基于飞行数据的航迹精度的优化与分析

Cessna172R、DA40等小型训练飞机中的综合航电系统实时记录了经度、纬度、速度、航向、燃油流量等类别的参数,其数据存储在SD卡中。首先,对所需数据进行提取和清洗,将平滑后的经纬度数据结合精密测绘的机场跑道坐标数据进行坐标系的转换。其次,针对GPS单点定位误差和航行速度的特点对数据建立数学优化模型,并通过三角窗函数对数据进行分段处理,使数据处理速度更快,同时能保证数据的准确性和连续性。最后,得到精确的航迹数据,从而通过修正后的航迹对飞行员的飞行技术进行分析评估,用数据评判来考核学员驾驶水平,能够在一定程度避免教练的主观性,减少人力成本,为飞行员驾驶水平的核心胜任力标准提供精确的数据支持。     

平面叶栅周期性特性数值研究

为探索改善小角度进气条件下叶栅栅前流动周期性的试验控制方法,以某跨音速压气机平面叶栅试验件为研究对象,采用数值模拟方法研究了小角度进气条件下尾板偏移角度和端壁通道宽度对叶栅栅前周期性分布的影响。研究结果发现：叶栅在小角度进气时栅前周期性分布特性较差,调节下尾板角度对栅前周期性具有一定影响,调节上尾板对近端壁通道气流难以起到导流效果;采用全叶片式叶栅进气方案时,仅端壁附近流道的流动受到边界附面层影响,而中间测量通道内的周期性分布得到明显改善;改变近端壁两端通道宽度可以有效改善栅前流场周期性。     

微晶纤维素的合成

作为天然植物纤维原料制品,微晶纤维素在医药食品工业中具有先天的优势和独特的性质,是多功能的辅料[1]。国外微晶纤维素产品主要是以特殊等级的高α-纤维素含量的纯木材纤维素为原料,而国内传统采用棉为原料,其中棉短绒中纤维素含量较高,约在90%以上,是制备微晶纤维素的良好原料[2]。本实验主要探讨由棉短绒制备微晶纤维素的条件。实验发现脱脂过程中氢氧化钠浓度和脱脂时间有较大影响,最佳条件为20%氢氧化钠溶液室温下浸泡72 h,然后在90~95℃水浴温度下搅拌约220 min。脱脂后的棉短绒经过氧化氢漂白后直接用盐酸催化水解,水解过程中盐酸浓度、时间和温度对最终产物影响较大,结晶最好的条件为10%盐酸、90℃搅拌水解145 min。测试了产物的XRD,证明所得的产物有较好的结晶度。     

β-内酰胺类抗生素药物的太赫兹光

-内酰胺类是临床上应用最广泛的抗生素,具有广谱、高效和安全的特点。抗生素的鉴别和质量检查非常重要。相比其他光谱手段,太赫兹光谱具有许多独特的优势。利用太赫兹时域光谱（THz-TDS）技术在常温下研究了6种临床常用抗生素类药物,获得了它们的太赫兹吸收光谱。测试结果表明:即使分子结构相似,但它们的太赫兹光谱具有明显不同的特征,说明THz-TDS技术能够鉴别这种分子结构的微小差异,可以很好地用于药品检测和分析,在药品的研制、生产和鉴别方面具有很好的应用前景。最后利用Gaussian 03软件计算了青霉素钠分子在0.2~2.5 THz的振动吸收光谱,与实验结果进行比较,并对其振动模式进行指认。     

飞行员静息态脑功能度中心度特征研究

度中心度的实质是计算单个体素与全脑所有体素之间的脑功能网络连接强度,使用度中心度分析方法对飞行员与地面职业者进行分析,探讨飞行员与地面职业者大脑功能差异的脑区。选取26名飞行员作为飞行组和24名地面职业者作为对照组,采集RS-fMRI数据,计算出相对应的DC值,然后在组间差异区间内对两组DC值做双样本t检验,最后定位差异脑区,并进一步分析差异脑区与飞行时长之间的相关性。通过数据处理发现飞行组左侧辅助运动区的DC值（P<0.001）相较于地面组有明显的增高,且该值与飞行时长呈显著正相关（双尾检验,r=0.450, P=0.027）。飞行员在静息态下左侧辅助运动区的功能活动与普通职业者之间存在明显差异。该区域与运动前准备阶段中的信息筛选、运动起始等功能有关,因此,结果可能意味着经过系统化的飞行训练,飞行员在信息筛选、运动起始等方面的能力有所提高。     

2-羟基-2-(4-氯苯基)-N-(α-甲基苄基)乙酰胺的合成新方法研究

提出了一种合成2-羟基-2-(4-氯苯基)-N-(α-甲基苄基)乙酰胺的全新方法,其中酰胺键合成部分采用了活化后带正电性的氨基片段对活化后带负电性的酰基片段进行亲电进攻的极性反转反应机理,该法在合成其他扁桃酰胺类化合物方面具有一定前景。     

基于最大相关熵的GPS/INS组合导航融合算法研究

目前组合导航系统中常用卡尔曼滤波器进行信息融合,它在一定程度上克服了组合导航系统在实际工作中的不确定情况,如测量值易被无法量测的野值污染的实际问题。为优化传统卡尔曼滤波算法性能,提出基于最大相关熵的卡尔曼滤波（MCCKF）算法。该算法是在最大相关熵准则（MCC）和加权最小二乘（WLS）的思想下进行推导得到的。通过Matlab软件对GPS/INS组合导航融合理论建立数学模型,并对其进行模拟和分析,与传统卡尔曼滤波算法所得出的结果相比,结果表明基于最大相关熵的卡尔曼滤波算法具有更高的精度和更强的鲁棒性。