石墨对Na基膨润土中碳钢腐蚀行为的影响

本文利用电导率测试、电化学测试和宏微观形貌分析,研究了石墨对钠基膨润土中Q235钢腐蚀行为的影响。结果发现,随着石墨含量的升高,钠基膨润土电导率增加。膨润土中添加的石墨可以显著地降低了Q235钢腐蚀反应电阻,提高了其均匀腐蚀速率,增强其局部腐蚀敏感性,而且这种加速作用可以持续保持。基于Na基膨润土开发缓蚀降阻剂时,建议添加约10%的石墨粉用于提高Na基膨润土的导电性能,同时采用缓释剂的方法降低膨润土的腐蚀性。     

冲裁模计算机辅助设计的探讨

前言使用电子计算机对模具进行辅助设计和制造(CAD/CAM),是提高模具生产效率和模具制造质量的有效途径之一。国外早在50年代就开始了CAD/CAM的研究,60年代已开始在模具生产上应用,70年代已形成了不少成熟的系统并取得了显著效果。从早期应用于冲裁模,发展到用于拉延模、注塑模和锻模等。目前,我国的计算机技术正在日益发展和普及,因此将计算机技术用于模具设计和制造,不但有了可能,而且是十分必要的。     

基于能量控制与近似输出调节的二级倒立摆起摆和跟踪控制

二级倒立摆是一个典型的欠驱动非线性系统,其控制问题具有一定的挑战性.为了解决时变参考信号下二级倒立摆的起摆和跟踪控制问题,本文提出了一种基于能量控制与近似输出调节方法的起摆和三阶控制器设计方案.首先,采用能量控制方法将第1级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置附近;其次,采用滑模控制方法将第1级摆杆稳定在倒立位置,同时,采用等效小车与能量控制相结合的方法将第2级摆杆摆起到倒立位置附近;最后,采用基于近似输出调节理论的多项式近似方法设计三阶控制器实现二级倒立摆的位置跟踪控制.仿真和实验结果均验证了该控制方案的有效性.