基于小波和人工智能技术的车辆无缝定位技术研究

基于自适应神经模糊逻辑推理系统(ANHS),在全球定位系统(GPS)信号阻塞时,为惯性导航系统(INS)提供位置和速度修正量以提高系统的精度和鲁棒性.首先用小波对数据信号进行降噪处理;然后设定INS的位置或速度作为ANHS的输入参数,经训练后输出相应修正量,训练期望值为经小波多分辨率分析得到的位置误差和速度误差.实验表明,无GPS信号时定位精度比同条件下卡尔曼滤波精度提高约40%,因此该方法可为车辆提供可靠有效的导航定位服务.     

浅谈金沟河水文资料整编存在的问题及建议

本文通过对金沟河目前水文资料整编形式及内容的阐述,指出资料整编中存在泥沙观测、雨量采集和灌区种植结构数据收集不全等问题,影响了流域管理决策和水资源有效开发利用。结合流域现状,从增强资料收集人员能力建设、制度建设和资料可靠性建设等方面提出了有效的建议和解决办法,为金沟河水文资料整编的全面规范性提供了思路和借鉴。     

同步采样时统卡的WMD驱动程序设计

WDM是Windows平台下新一代的驱动程序模型.本文介绍了用Numega DriverStudio开发WDM设备驱动程序的流程和步骤,简述了驱动程序的生成,调试和安装的方法.针对基于ISA总线的时统卡,详细介绍了WDM驱动程序的开发过程.     

异步高速双口 RAM多串口接口电路设计

IDT7130是IDT公司出产的一种异步高速双口RAM。阐述了IDT7130的基本功能及其忙仲裁域双边中断逻辑，给出一种基于异步高速双口RAM的多串口接口电路的设计方法，经应用表明具有很好的智能异步通信功能。     

核桃仁与发酵核桃乳中脂肪酸GC法的甲酯化条件优化及含量测定

本文采用GC-FID测定核桃仁、发酵核桃乳中的脂肪酸。在单因素实验的基础上,以衍生化试剂加入量、超声时间、超声水浴温度为影响因素,峰面积为响应值,运用Box-Benhnken中心组合实验设计原理进行响应面分析,优化了甲酯化反应条件。结果表明,检测核桃仁、发酵核桃乳中脂肪酸甲酯化的适宜条件为:0.5%KOH-甲醇647μL、超声时间5min、超声水浴温度43℃。在该条件下进行甲酯化反应,结合GC-FID检测到9种核桃仁中均含有棕榈酸、硬脂酸、油酸、亚油酸、亚麻酸5种脂肪酸,含量由高到低的顺序为:亚油酸>油酸>亚麻酸>棕榈酸>硬脂酸。用6种乳酸菌发酵的核桃乳,脂肪酸含量的整体变化不显著。      

新型抑制剂在栾川某低品位白钨矿浮选中的应用

栾川某低品位白钨矿由于粗选效率低,导致加温精选成本高,钨精矿质量差.试验研究了新型抑制剂CC和水玻璃及其改性化合物的选择性抑制效果,并且增加精选作业来提高白钨矿粗选品位.结果表明,新型抑制剂CC的抑制效果好,且用量小,通过一次粗选、一次精选和一次扫选的闭路试验可得到品位3.12%、回收率82.87%的白钨粗精矿.工业试验结果表明,通过使用新型抑制剂CC并增加精选作业,白钨矿粗选品位从1.03%提高到1.96%,回收率基本保持不变.     

罗伊氏乳杆菌发酵液中具有降胆固醇能力蛋白的分离、纯化和鉴定

罗伊氏乳杆菌DSM122460无细胞上清发酵液（cell-free supernatant,CFS）具有较高的胆固醇移除能力,经初步鉴定有效成分为蛋白质。通过超滤浓缩、硫酸铵分级沉淀、DEAE Sepharose F.F阴离子交换层析进一步对该活性成分进行分离纯化。纯化后,其比活力达到61.6 U/mg,纯化倍数为32.4。经SDS-PAGE检测,样品达到电泳级纯,分子量约为60 ku。通过质谱鉴定初步认定该活性蛋白为一假设蛋白,其功能尚待进一步研究。      

植物乳杆菌ST-Ⅲ的β-果糖苷酶在大肠杆菌中的表达及优化

为了了解植物乳杆菌利用低聚果糖的机理,以一株具有良好的利用低聚果糖能力的植物乳杆菌ST-Ⅲ基因组为模板,成功地扩增出β-果糖苷酶基因（sacA）,基因片段长度为1506bp,编码501个氨基酸。将扩增出的目的片段克隆到pet28（a）（+）载体上,在大肠杆菌中进行表达,并优化了表达条件。IPTG浓度0.1mmol/L,诱导温度为16℃,诱导12h是该酶的最佳表达条件,比酶活为3.4U/mg;亲和层析纯化后,比酶活达到107.0U/mg。      

VxWorks环境下网卡驱动与双网卡冗余设计

分析了VxWorks环境下网卡驱动特点与加栽过程,指出了MUX与网卡句柄在网络通信中的重要作用,详细设计了双网卡冗余备份方案.该方案在网络通信过程中,放弃MUX层传递的网卡句柄,自动指定网卡进行通讯,并根据网卡故障情况、连接状态以及网络通信稳定性进行冗余之间的切换.测试结果分析表明,该冗余设计方案稳定可靠,其切换时间可至毫秒级.     

大规模光伏电站接入电网可调节鲁棒优化调度

随着光伏电站接入电网的比例不断提高,光伏电站出力的随机性和波动性给电力系统优化调度带来较大影响。为保证优化调度的可靠性,提出将盒式集合鲁棒优化理论引入到含大规模光伏电站的电力系统优化调度中。同时为了协调系统调度中可靠性与经济性之间的矛盾,提出引入不确定性预算的概念以实现不确定区间可调节鲁棒优化,弥补盒式集合鲁棒优化偏于保守的不足,构建可靠性与经济性相协调的含光伏电站的电力系统不确定区间可调节鲁棒优化调度模型。并根据所构建的优化调度模型推导出一个不确定性预算决策方法,从而降低不确定性预算决策的盲目性。最后采用微分进化算法对提出的动态优化调度问题进行求解,并用算例进行测试,结果验证所构模型的可行性和合理性。