智能打印机GP-IB接口卡

智能打印机GP-IB接口卡就是在智能仪器与打印机之间一种转换装置,它不受智能仪器种类的限制,也不受任何打印的制约,能快速方便地完成仪器的硬拷贝。     

复杂环境下课堂多人状态检测算法研究

新冠肺炎疫情背景下课堂多人佩戴口罩及姿态识别问题,提出了基于YOLO和OpenPose模型的课堂多人状态检测算法.提出的Efficient-YOLO模型,通过采用CBAM注意力模块、SPNET-NEW模块,解决了多人遮挡和无规则化目标的口罩佩戴检测精度问题.此外,提出了一种轻量化的Class-OpenPose模型检测学...     

多分场地联合直播传输方案设计与实施

本文通过详细介绍湖南卫视《青春万岁》五四接力大直播的传输方案,展望在未来的户外节目制作中,分散设置的节目场地通过远程互动信号传输达到远程制作的优势与前景.此次节目也是湖南卫视继《歌手?当打之年》总决赛之后,再次尝试远程制作将网络推流作用于直播节目的传输,值得业界同仁参考借鉴的地方.     

LD泵浦双棒Nd∶GdVO4激光器

为了获得可对红外成像探测器具有干扰效果的高功率、高重复频率3.8 μm中红外激光,首先通过LD侧面泵浦双棒技术和高重复频率声光调Q技术,获得高功率高重复频率1.06 μm激光,再将其作为泵浦光进行非线性差频试验,获得3.8 μm激光输出.将输出的3.8 μm中红外激光用于红外探测器的干扰试验,获得了较好的干扰效果.     

基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统

为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪,设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统。利用具有主动式环形大视场的测距罗盘作为环境感知传感器。测距罗盘由数个红外测距传感器组成周向阵列,实现对360°环向10～80 cm范围内移动目标物的二维定位,使跟随机器人可以快速确定其与移动目标物之间的距离和偏航角,实现对目标物的精准定位。依据目标物的位置信息并利用PD(proportiondifferentiation,比例-微分)控制器控制跟随机器人的移动,使跟随机器人保持与目标物的相对距离和相对角度,实现对移动目标物的自动跟随。在上位机操作界面可以实时显示跟随机器人的运动轨迹及其对周围未知环境的探测情况。通过实验证明了测距罗盘可以有效定位目标,满足机器人跟随移动目标物的设计要求。测距罗盘和自动跟随系统的可靠性较高,可以为机器人集群编队提供装置保障。     

基于最小二乘的多旋翼无人机磁力计动态校准

在静态校准的基础上提出一种小角度最小二乘迭代法,实现多旋翼无人机的磁力计动态实时校准.对于电机磁场以及环境磁场的干扰,连续采用最小二乘在小角度下拟合弧线并解算出球心,反复更新球心坐标,实现偏差修正,使多旋翼无人机在空中飞行时能够实时校准磁力计,进一步改善磁力计误差补偿问题.通过仿真和大量实验验证,该方法能有效地追踪零偏,解决多旋翼无人机的磁力计动态校准问题.     

面向结构健康的远程主动监测系统的设计

主要研究了基于PC机的面向结构健康主动监测系统的设计与实现.该系统是基于主动监测技术思想,利用PC机、高性能多功能I/O卡以及软件系统组合的形式实现的,具有输出任意波形的激励信号、高速连续数据采集、丰富多样的信号处理以及无线远程监测等功能.利用该系统并配以相应的外围设备,在PC机上即可方便地实现结构健康的在线实时监测.     

浅析我国公路工程造价管理及控制措施

浅析了我国公路工程建设前期、设计阶段、施工阶段造价管理存在的问题,针对不同阶段的现存问题提出了不同的控制措施,指出只有系统全面地采取措施,严格管理,才能更好地加强造价控制,创造出良好的经济效益和社会效益.     

水电开发战略与可持续发展

通过对可持续发展的内涵和发展水电重要性的论述,阐明了水电开发实施流域梯级滚动开发战略符合可持续发展观。