基于球面坐标定位算法的鱼眼图像校正方法

鱼眼镜头因其宽视场和短焦距而广泛应用于机器人导航、智能交通等领域。但鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像存在较大程度的扭曲失真,所以图像校正问题值得研究。本文提出了基于球面坐标定位算法的鱼眼图像校正模型算法。首先运用预处理把鱼眼图像中的有效区域识别并提取出来。然后采用扫描线逼近法,得到较快的速度和较好的识别效果。由于不需要对图像进行标定,因此只选用二维算法进行校正。最后将球面坐标定位算法和双线性灰度插值方法相结合,并与传统的球面投影法进行对比试验。实验表明,与传统的球面投影模型相比,球面坐标定位模型运行速度更快、图像校正质量更好。     

国内最大的优质铸造焦生产基地在镇江建成投产

国家计委、经委“七五”期间重点节能推广项目——镇江焦化厂铸造焦煤气工程,经过三年多紧张施工,总投资5700多万元,1990年12月28日竣工并顺利投产。该工程投入正常生产后,可年产11.7万吨优质铸造焦,其综合社会节能效益析合标准煤13万吨,标志着镇江焦     

焦炭机械强度测定转鼓机通过省技术鉴定

一种新型焦炭机械强度测定转鼓机,最近在镇江焦化厂金属设备制造分厂研制成功,并通过了省冶金厅和省金属学会组织的技术鉴定。这种新型焦炭机械强度测定转鼓机,主要由转鼓自动计数控制器、组合离合器、组合机械筛分系统和安全保护设施等系统组成,具有结构合理、设计新颖、操作方便、控制精确度高和     

镇江焦化厂新型防水卷材通过鉴定

由镇江焦化厂西麓化工分厂研制生产的新型聚氯乙烯煤焦油砂面防水卷材,7月24日通过专家技术鉴定,填补了江苏省一项空白。针对我国华东地区建筑屋面防水施工行业不断发展,中高档防水材料比较缺乏的市场行情,镇江焦化厂西麓化工分厂组织科研人员进行重点攻关,很块研制开发出了聚氯乙烯煤焦油砂面新型防水卷材。这种防水卷材料采用煤焦油为基料,以高分子合成橡胶和树脂为主要改性材料,用玻璃纤维薄毡为胎体而生产,具有良好的不透水性、耐酸碱性能好、可耐高低温、施     

镇焦6000吨煤焦油加工工程投产

镇江焦化煤气集团公司西麓化工厂是镇江焦化煤气集团公司与茅山老区的丹徒县西麓村的联营企业。该厂从1988年投产以来,已先后研制开发成功聚氯乙烯煤焦油砂面防水卷材、防水油膏、防水胶泥等新型建筑防水材料,产品畅销江苏、浙江、上海等省市。为了主动适应市     

镇江焦化厂与香港钟山公司合作建设6号焦炉

镇江市焦化厂与香港钟山有限公司就共同投资新建6号焦炉工程项目,双方最近在香港正式签字。这个项目是镇江焦化厂和香港钟山有限     

新型优质捣固铸造焦

这种新型捣固铸造焦,具有块度大、强度高、气孔率低和反应性小等优点,能满足生产灰铁、球铁及薄壁高强度铸件对铁水质量的特殊要求。经国内机械、铸造行业用户使用后实际测定,捣固铸造焦可使焦耗降低20％左右,每吨铁水成本降低10元以上,     

镇江焦化厂采用新工艺除尘效果好

1 控制回转窑烟尘污染地处有“江中浮玉”之称的镇江焦山公园附近的镇江焦化厂,1989年底新建竣工的回转窑工程,是铸造焦煤气工程的重点配套项目,该工程投产初期生产很不正常,生产系统常常堵塞,烟囱里黑烟滚滚,给环境带来严重污染。经过职工们共同努力,采取三项有效措施,终于控制了烟尘排放造成的污染。这三项措施是: 1.1强化操作管理,这个工段要求各班长和管理人员与工程技术人员密切配合,经常检查生产工艺指标的执行情况,并建立和健全了有关规章制度,使全体操作人员做到勤检查,勤调节、勤巡视,及时排除生产过     

特种焦化焦

利用常规焦炉,在国内首次研制开发成功特种石油煅后焦新产品。特种石油煅后焦具有高碳、高强度、低含硫量和低水分等优点,是广泛应用于石墨     

镇江焦化厂3号焦炉翻修改造工程点火烘炉

镇江焦化厂“八五”期间重点技改项目——3号焦炉翻修改造工程,经过4个月的紧张施工和安装,最近开始点火烘炉。该厂70年代中期建成投产的3号和4号焦炉,是目前国内唯一利用常规焦炉煅烧优质焦化焦系列产品的焦炉。继1991年该厂对