三单元体旋转型惯导系统数据采集关键技术研究

三单元体旋转型捷联惯导系统相对传统捷联惯导系统和现有的其它旋转型惯导系统都具有诸多优势,但对其数据采集环节也提出了一些新问题。针对系统数据采集量大、同步性要求高等特点,详细分析了惯性器件之间、惯性器件与光栅之间数据采集时间不同步的影响,提出了相应解决方案;针对温度采集易受电机旋转影响的现象,具体阐述了造成影响的原因,采取了相应措施,并从硬件上设计了一种数字式温度传感器DS18b20与DSP通讯的新模式。测试结果表明,数据采集单元达到了预期设计指标,为高精度低成本惯导系统的实现建立了基础。     

基于惯性/GPS组合的车载测试系统的设计

介绍了一种基于惯性/GPS组合导航的车载测试系统的设计与实现方案。该设计中采用目前应用较为广泛的DSP+CPLD的搭配模式作为测试系统的主计算机,对相应的惯性器件陀螺仪和加速度计进行高频采样,通过捷联惯导算法给出系统的姿态、位置信息,结合对GPS信息的获取,通过卡尔曼滤波技术对捷联解算得到的系统信息进行滤波,从而得到不随时间发散的姿态、位置信息,以便于对测试车辆进行相应的动力性能以及舒适度的测试。     

一种视频点播日志分析系统的设计与实现

视频点播系统产生大量日志信息,包括机顶盒注册、页面浏览、会话和全局会话负载均衡等日志信息。通过采集这些日志,可以分析出用户的点播流程和视频点播系统的运行状态等信息。对一种视频点播日志分析系统的体系结构进行分析,设计基于C/S架构的日志采集模块和基于多线程并行处理方式的日志分析模块,实现一个视频点播日志分析系统。仿真实验证明,多线程并行处理方式比单线程处理在日志分析的效率上明显提高。