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在视觉引导的机器人运动控制中,机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下,对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界,并且在给定运动边界的情况下,实时的对边界进行识别,并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。 相似文献
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珠宝作为商品具备了商品的一般属性,然而它的特殊性在营销中更需要引起经营者的特别注意.比如,珠宝不仅是一种物质享受品,也是一种精神享受品,不仅是消费,也是一种投资.一段时期内我国珠宝首饰的营销往往注重其一般属性,而不注重甚至违背其特殊性. 相似文献
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