延吉市饮用水源水质评价和保护对策的探讨(Ⅱ)

通过水源地库水、入库地表水、背景源头水的监测和属地污染源调查，制定和探讨水源保护的对策和防治措施．     

高层集合住宅的传统居住空间表达

设计理念及其设计说明 1、基地说明 该设计地块位于湖南省长沙市某住宅区的一个住宅组团 设计,基地东侧为小湾河及其绿化保护带,南侧为60m的城市干道,西侧为山地,北侧为20m规划道路。用地面积42880m^2。规划为≥18层高档高层住宅区。     

延吉市饮用水源水质评价和保护对策的探讨(Ⅲ)

通过对延吉市饮用水源地库水、入库地表水、背景源头水的监测和属地污染源的调查，制定和探讨延吉市饮用水源保护对策和防治措施。     

基于ZYNQ的水下双目实时图像采集与处理系统设计

针对水下机器人近距离作业过程的水下目标探测需求,设计了一种基于ZYNQ的双目实时图像采集与处理系统,研制了水下双目相机工程样机。该系统由FPGA采集OV5640图像传感器的视频数据,经IP核转换为VDMA支持的接口类型,通过AXI4总线将数据传输到PS端的DDR中缓存,然后通过PS端的以太网将数据发送至上位机软件,数据经上位机软件解析后即可实现双目图像的实时显示与处理。实验结果表明：系统实现了在25 frame/s帧率下1600 pixel×600 pixel图像的实时采集和存储,双目图像标定后的重投影误差平均值为0.0542 pixel,通过立体校正实现了双目图像行对齐。这为进一步测试和实现水下目标测量定位及三维重建提供了可靠平台。     

动力定位预测控制器船舶模型试验研究

使得船舶按照特定轨迹运动或者到达指定位置,并减少或者消除到达设定位置时的超调量是动力定位控制器研究中的关键问题。针对上述问题,运用预测控制的基本理论,结合自适应方法中的最小二乘辨识,设计了动力定位系统自校正预测控制策略。在MATLAB仿真中,该预测控制器有效解决了模型失配和系统超调的问题。为了进一步验证该预测控制器的实际控制效果,利用船舶模型对算法进行了动力定位定点模式下的水池模型物理试验。在直接使用仿真参数的情况下,船模试验的控制效果并不理想;参数修改后,动力定位效果有了极大改善。试验结果表明,在实际控制中,为保证控制效果,艏向角度的控制应占最高权重;不能忽视船舶运动时的耦合现象。     

延吉市饮用水源水质评价和保护对策的探讨(Ⅰ)

通过水源地库水、入库地表水、背景源头水的监测和属地污染源调查，制定和探讨水源保护的对策和防治措施。     

盐酸非索非那定合成工艺的改进

以苯、甲基丙烯醇乙酸酯和氯丁酰氯为原料,经傅-克烷基化和傅-克酰基化反应,然后进行水解、氧化、偶联、硼氢化钠还原、成盐制得盐酸非索非那定,总收率为42.0%。该法具有收率高、成本低、环境友好、路线短等优点。