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网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一,在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践,以事件驱动的传感器采样模式为例,详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考,自主创新,所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴意义。 相似文献
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网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一,在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践,以事件驱动的传感器采样模式为例,详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考,自主创新,所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴意义。 相似文献
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随着船舶现代化、高智能化的快速发展,传统的航向自动控制已经不能满足船舶控制的实际需要。该文研究了船舶航行过程中的航向控制问题,主要介绍了基于极点配置方法以及基于遗传算法的航向控制策略。所得到的结果对于研究船舶航向控制问题具有一定指导意义。 相似文献
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航迹跟踪控制是指在控制系统的驱动下,船舶从任意初始位置驶入预先规划好的航线,并沿此航线最终抵达目的地。本文主要研究了船舶航迹控制问题中的轨迹跟踪、路径跟踪、直线航迹跟踪等问题,所得到的结果对于研究船舶航迹控制问题具有一定指导意义。 相似文献
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考虑传感器到控制器信道上的丢包和时延以及控制器到执行器信道上的时延,该文研究了连续时间网络控制系统动态输出反馈控制问题。通过考虑量测输出到达时刻的非均匀分布特性并引入线性估计方法估计量测输出,建立了新的网络控制系统模型。基于新建模型,给出了动态输出反馈控制器设计准则。最后通过数值例子验证了该文提出了控制器设计方法的有效性。 相似文献
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高校充分利用校园的网络设施,建设网络教学平台,实现课程教学资源的网络化,推动优质教学资源共享,拓宽教学空间,促进教学模式、教学手段和教学方法改革等,不仅有利于加快教学信息化建设,而且能促进现代信息技术在教学中的应用。该文结合《最优控制》研究生课程教学实践,研究《最优控制》研究生课程网络化建设的机制及方法问题,主要内容包括网络化课程建设支撑性理论研究、网络化课程规章制度研究、网络资源与《最优控制》课程的合理整合研究、《最优控制》课程网络教学平台研究、网络资源与传统教学的合理整合研究、师资队伍建设等,所得结果对于《最优控制》研究生课程网络化建设具有一定借鉴意义。 相似文献
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高校充分利用校园的网络设施,建设网络教学平台,实现课程教学资源的网络化,推动优质教学资源共享,拓宽教学空间,促进教学模式、教学手段和教学方法改革等,不仅有利于加快教学信息化建设,而且能促进现代信息技术在教学中的应用。该文结合《最优控制》研究生课程教学实践,研究《最优控制》研究生课程网络化建设的机制及方法问题,主要内容包括网络化课程建设支撑性理论研究、网络化课程规章制度研究、网络资源与《最优控制》课程的合理整合研究、《最优控制》课程网络教学平台研究、网络资源与传统教学的合理整合研究、师资队伍建设等,所得结果对于《最优控制》研究生课程网络化建设具有一定借鉴意义。 相似文献
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