硼砂对泡沫陶瓷结构和性能的影响

以页岩、钢渣、菱镁矿为骨料,碳化硅为发泡剂,硼砂为助熔剂制备了泡沫陶瓷.研究了硼砂用量对泡沫陶瓷孔结构、气孔率、抗折强度以及体积密度的影响,并通过XRD、SEM研究泡沫陶瓷中显微结构及晶相组成.结果 表明:当样品中外加硼砂超过2％时,出现硼反常现象.当外加硼砂用量为6％时,样品的综合性能最佳.此时样品的平均孔径为349...     

简便高精度的机器人手眼视觉标定方法

对摄像机成像模型进行了分析,论述了机器人手眼系统标定原理。在此基础上,不改变机器人的外臂与基坐标系的旋转关系,设计了一种机器人手眼视觉的标定方法,与传统的方法比较,它不需要预先标定摄像机的内外参数。实验证明:该方法具有算法方便快捷、实验过程简单易行,且精度高等优点,可用于机器人进行运动目标定位与跟踪。