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基于单片机控制的小车平衡系统设计 总被引:3,自引:1,他引:2
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题。经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势。系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中。 相似文献
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为了在发电机组保养维护后进行功能和性能测试,保证维修的质量,设计了一种分布式柴油发电机组测试系统,其智能参数采集单元可测试发电机组运行时的各种参数,通过CAN总线网络完成采集、控制信号的传输和数据的交换;介绍了基于CAN网络的分布式测控技术的柴油发电机组测试系统原理、组成结构、运行加载,闸述了其软硬件组成、作用与特点;发电机组在运行过程中,其高压、大电流等会产生电磁干扰,对信号采集传输以及故障判断等造成影响,故系统采用了一系列的抗电磁干扰措施,经过运行实践,证明系统能很好地解决柴油发电机组调试、测试中的电磁干扰问题. 相似文献
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本文给出了多路绝缘电阻自动检测的单片机控制系统,此系统可在“单步”、“连续”两种操作方式下进行检测,同时具有环境设置,既可在“干燥”又可在“潮湿”地区进行绝缘电阻的测量,测量速度快而准确。 相似文献