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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
2.
本刊讯为振兴西部地区经济、培养高素质的科学仪器应用和分析测试技术专业人才 ,为西部人才成为振兴当地经济的生力军做出贡献 ,5月8日至20日 ,科学技术部条件财务司、陕西省科技厅、国家标准物质研究中心、西北国家计量测试中心在西安市联合举办了两期“分析测试技术专业人才培训班”。陕西省质量技术监督局副局长薛发龙、科技厅副厅长董国惠、国家标准物质研究中心主任于亚东、科学技术部条件财务司处长孙增奇出席了开幕式并讲话。此次“分析测试技术专业人才培训班是继西南五省市的培训之后 ,又一次西部地区的分析测试技术专业人才培… 相似文献
3.
新加坡的基金就像是其政府撒向全球市场的渔网由于国内市场狭小,土地以及工业资源有限,新加坡的经济体系从来就都不是一个独立完整的经济体系。同时由于新加坡这幢“漂亮的房子”周围环境都不太好,因此起初新加坡和美国、以色列等“远邻”的经济联系比较密切。这种经济结构使得新加坡对于 相似文献
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5.
CRV(Charles River Ventures,即查尔斯河创投)在1990年、1994年、1997年美国创投基金投资回报率的排名当中都处在第一或第二的位置。CRV希望在中国也能创造出这种业绩。[编者按] 相似文献
7.
浅谈京津冀都市圈区域水资源战略 总被引:1,自引:0,他引:1
京津冀都市圈区域发展已纳入国家整体发展战略,在全国占有十分重要的地位。但京津冀都市圈面临着水资源缺乏、生态恶化、水污染等一系列水问题,严重影响了区域经济社会发展。针对存在的问题,要构建区域新型水资源配置格局,提高城乡供水保证率;积极建设节水型社会;加快农村水利基础设施建设,解决农村居民饮水安全:加强水生态系统保护与修复;做好饮用水水源地保护和水功能区管理;做好跨省河流的水量分配。 相似文献
8.
我台从美国哈里斯公司引进DX-600水冷中波发射机一部,经过20天装机,哈里斯公司技术人员近1周调试,现在已经顺利投入使用,目前运行稳定。下面就装机、调机工作谈几点体会。 相似文献
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10.
“你比别人先遇到问题,你就有可能比别人先解决问题。”在中国VC新生代发起的凌厉攻势面前,领先入场者如此作答。[编者按] 相似文献