COMGIS在地铁站内安全管理中的设计与实现

针对地铁站内设施信息及MapX的特点,详细设计了基于MapX SQLServer VB的地铁站内地理信息系统,实现了对地铁站内信息的实时监控及管理。     

MIMO控制系统中Diophantine方程的简便解法——Matlab语言应用

本文提出了一种求解多入多出系统Diophantine方程的简便方法,并给出了基于Matlab语言的程序清单。该程序可以方便的嵌入到极点配置控制、最小方差控制等仿真程序的子程序中。     

全局收敛的鲁棒极点配置自校正控制算法

提出了一种可消除确定性扰动影响的鲁棒极点配置自适应控制器的设计方法.这种方法可以直接获得控制器参数,无需求解Diophantine方程,也不需要辨识多余的辅助参数和进行参数分离,而且根据内模原理可以消除未知确定性扰动的影响,实现对参考输入的稳态无误差跟踪.给出了所提算法的全局收敛性证明,并通过仿真实验验证了算法的有效性.