容噪学习机制及其在Robocup中的应用研究

噪声对机器学习影响极大，不庸忽视，因此提出一种有效的容噪机制是当前研究的热点问题。本文研究了BP神经网络在不同噪声环境下的容噪能力，利用容噪BP神经网络分析了机器人足球中的噪声问题及其解决方案，并将这种BP网络应用到了我们的仿真球队NDSocTeam的截球动作上，其效果良好。