LOGO在行车电控中的运用

介绍了SIEMENS逻辑模块LOGO在行车抓斗电控中的运用,并将LOGO控制与直流继电器控制进行了比较。运用实践证明：LOGO控制简单方便,减小了电气故障率,值得推广。     

半捷联成像导引头视线转率的几何提取算法

由于滚仰式半捷联导引头的特殊性,无法直接测量得到制导系统所需的视线转率,因此文中提出一种新的视线转率的几何提取算法.通过坐标变换获取视线在惯性空间中的角位置,利用刚体定点转动理论在惯性空间中直接解算视线转率.用反正切形式跟踪微分器求取框架角速度,避免了直接微分带来的噪声放大效应,提高了视线转率的精度.数值仿真验证了文中所提算法的有效性.     

RTDX在弹载DSP软件代码调试中的应用

本文在分析现有实时嵌入式软件调试技术的基础上,对利用RTDX技术开展红外导引头软件代码调试的叮行性进行了分析,并以TMS320F2812为硬件平台将DSP程序的调试数据传输至主机．通过对数据传输的正确性利实时悱进行分析,认为RTDX能够用于弹载软件代码调试,论文的研究成果为后续基于RTDX开展嵌入式系统软什敝障注入和软件测试验证积累了经验．     

模糊PID控制废水pH值研究

废水处理具有时滞性、非线性以及数学模型难建立等特点,传统控制方法难以对控制对象--pH值起很好的控制效果,并造成反复处理,浪费人力物力.这里介绍一种模糊控制与PID控制相结合的方法,以解决控制中的难点--时滞性和非线性等问题.并简要介绍废水自动加药系统的构成及模糊PID控制在废水处理过程中的应用.通过采用模糊PID实现对pH值较好的控制,增强控制系统稳定性和抗干扰能力,提高污水处理质量,降低处理开支.     

基于DSP的红外双视场调焦系统设计

根据红外双视场光学成像系统的特点和技术要求,介绍一种以DSP芯片TMS320LF2407A为控制核心的调焦系统,主要包括光学系统的调焦原理、调焦机构的设计、控制系统硬件电路的构成及控制策略的软件实现.实验结果表明,该调焦系统可以在1 s内实现大小两个视场的切换,调焦定位精度达到5μm,满足光学系统对调焦控制的快速性和高精度要求.     

红外成像跟踪系统中的电磁兼容问题研究

本文研究了红外成像跟踪系统中的电磁兼容问题,分析了系统的电磁环境,并根据电磁兼容理论提出了电磁兼容设计方案。实验结果证明了所采取措施的有效性,提高了系统的电磁兼容性能。     

基于遗传算法的二级倒立摆模糊控制器研究

倒立摆系统本身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置.本文利用把模糊控制和遗传算法结合起来,用遗传算法对模糊控制器的三角形隶属度函数的宽度和顶点进行自动调整,,克服了一般模糊控制设计中模糊变量的隶属度和比例、量化因子的选取通常靠经验来获取的不足,从而达到优化设计模糊控制器提高其自适应控制能力的目的,改善了控制效果.