基于光斑室内移动机器人的定位导航技术

现代建筑室内结构日益复杂化,特别是伴随人口老龄化的加剧,家庭安全问题引起人们广泛关注。为了解决室内定位与导航的问题,提出基于光斑室内移动机器人的定位与导航技术,依靠机器人自带红外发射装置与外带摄像头相结合,实现室内情况下对机器人的精确定位与准确导航,并且可以广泛应用于扫地机器人、家庭监控机器人等家庭服务机器人,为实现机器人自动路径规划、自动充电、自动巡航、自动避障等功能提供保障。     

鱼肝油生产废水处理工程

采用除浮油及乳化油预处理的方式对鱼肝油生产工业废水处理的新工艺进行了探讨,通过实例介绍了废水处理的工艺流程、构筑物设计参数及设备选型、运行情况和效果.结果表明,该工艺在处理高浓度的有机废水方面具有良好的效果.     

锁相环集成电路PE3236的应用

本文介绍设计锁相环的一种方法。文中指出集成电路PE3236与Q3236一样能成功地设计环路，成为Q3236的替代品。     

现代通信对抗系统中的直接变频技术

干扰频谱带宽是衡量现代通信对抗系统性能的一项关键指标。采用直接变频技术,有效拓宽现代通信对抗系统干扰机的瞬时干扰带宽至300MHz,同时灵活产生多个目标干扰信号,有助于提升系统综合对抗能力,也为今后可重构硬件平台的建立打下坚实基础。