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自主设计了一种双核四轴运动控制器.该运动控制器以MCX314As与STM32为核心硬件.该控制器不仅能够完成四轴的位置、速度和S曲线的加减速控制等功能,还能够完成直线插补,任意两轴圆弧插补与任意三轴位元插补.该控制器还基于STM32配备了USB接口、SD卡接口、USART口以及CAN总线等.该设备有很强的移植性,不仅能接人大型总线网络中,还具有很强的独立工作能力. 相似文献
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本文较详细地阐明了IBM公司提出的二进制同步通信规程的基本原理,对其中重要而难理解的或易忽略误解的地方进行了举例说明,最后给出了实现框图. 相似文献
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近年来,由铁道部直属电子计算所主持,铁道科学院通号所传输室、运输所,北方交通大学四二四工厂、上海铁路局计算所、上海计算所及中国科学院计算所等单位参加,进行计算机网络的试验。试验的目的是尝试一下建网的各个环节,研究在现有计算机系统上建网的可行方案,摸索一下中速明线传输在计算机网络中所起的作用。试验的第一期目标是构成一个由三个计算机组成的,面向实时数据处理的网络,系统配 相似文献
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设计了一种基于ARM系统的车灯系统检测设备。该设备不仅能够控制车灯,对其进行功能检测,还能对其进行电气检测。针对该系统的检测方式,构造了一种双输入单输出的模糊控制器模型,并提出了一种基于模糊控制理论的算法。并在ARM系统中实现了该算法。通过实验证明,该算法很大程度上提高了设备的准确性和鲁棒性。 相似文献
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信息产业作为高新技术产业的龙头,在国民经济现代化建设中起着举足轻重的作用,中国政府明确提出,把发展计算机和通信网络等高新技术产业摆在国家产业政策和发展规划的优先地位,在财税、信 相似文献
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