一种基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制方法

为了满足智能车辆进行L3及以上级别智能驾驶的需求,文章开发了一种基于跟踪微分器的加速度闭环控制方法.该方法采用跟踪微分器对加速度进行辨识,并对加速度进行闭环控制.其上层控制器根据车辆的当前速度、目标速度以及加速或者减速的距离计算一个加速度指令,并通过CAN网络将该指令发送到加速度闭环控制器中,从而实现对智能车辆进行加速...     

反电动势无位置传感器BLDCM位置误差分析

反电势无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的控制方法具有高效率、高可靠性、低成本等优点,已广泛应用在工业驱动中。正确换相是抑制转矩脉动的重要手段,也是BLDCM高效率运行的重要保证。从反电动势无位置传感器BLDCM的控制原理着手,分析了位置误差产生的原因以及计算的电机位置超前或滞后电机真实位置对电机相电流产生的影响。最后给出补偿位置的方法,使BLDCM的换相接近最佳换相逻辑,并通过实验进行了验证。     

一种无刷直流电机参数的测量方法

介绍无刷直流电机(BrushlessDCMotor,简称BLDCM)参数的一种简单的测量方法。利用并励直流电机参数测量的简易性和可操作性,分别计算出并励直流电机拖动BLDCM时和并励直流电机单独运转时,系统的转动惯量和摩擦转矩系数,即可计算出BLDCM的转动惯量和摩擦转矩系数。