倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计

为实现多输人多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型.利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型.在分析的基础上,基于状态反馈控制中极点配置法对直线型一级倒立摆系统设计控制器.由MAT-LAB仿真及对实际系统的调试验证,表明采用的控制策略是有效的,设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力.     

车联网中基于攻防博弈的蜜罐防御及传输策略

随着车联网的快速发展,服务提供商通过将5G基站型路侧单元（RSU,road side unit）部署在靠近车辆的位置,能够迅速为车辆用户提供缓存服务。然而,由于恶意攻击者的存在,其通过控制基站获取权限使基站变为恶意基站,达到身份伪造攻击的目的,并以恶意基站的名义发送消息干扰车辆与可信基站之间的通信链路,容易造成严重的行车安全问题。提出了车联网中基于攻防博弈的蜜罐防御及传输策略,通过部署蜜罐基站混淆攻击者,从而降低车联网中身份伪造攻击的风险,提高车联网数据传输的可靠性。将车联网场景中可信基站与恶意基站之间的交互问题建模为攻防博弈模型,在此基础上可信基站与蜜罐基站联合作为防守方来抵御恶意攻击。可信基站和恶意基站作为攻防博弈双方选择各自相应的策略,构建双方效益函数模型,并结合车辆时延反馈机制,防守方与恶意基站动态调整各自策略。通过调整蜜罐基站与车辆的交互性和IP随机化程度,使防守方的整体效益得到有效提升,并利用混合策略纳什均衡理论得出最优解。大量的仿真实验结果表明,所提出的策略能够在恶意攻击者存在的情况下,提高车联网服务的安全传输性能,对比无蜜罐防御方案,防守方期望效益提升了48.9%,数据...     

基于城市更新理念的老旧火车站及其周边区域现状问题解析

本文结合部分城市更新理念,针对国内城市老旧火车站在高铁建设的影响下所产生的一系列现状问题,如公共设施不完善、运输规模不足、火车站站场老化等进行了归纳分析,并通过实地调研、数据对比等手段对当下国内老旧火车站周边区域的功能产业进行了研究,发现其普遍存在着产业结构失衡、功能布局不合理的问题,并就此提出了相关的发展原则与对策。     

基于嵌段聚醚酯多元醇的聚氨酯控释机理研究

针对海洋工程设备中弹性基材的防污特殊需求,合成聚乙二醇（PEG）/聚己内酯（PCL）嵌段共聚物PEG/CL_X,并与HDI三聚体固化形成可降解聚氨酯,研究其亲水性能及降解性能,再将PEG/CL_X与氧化亚铜等结合,制备成一系列的海洋防污涂层,研究其控释机理。     

海洋工程用F460Z高强钢大热输入埋弧焊接头性能研究

采用CHW-S3AB型焊丝匹配CHF102型烧结焊剂,在50 kJ/cm大热输入下进行埋弧自动焊焊接F460Z钢,研究F460Z钢焊接接头力学性能、金相组织和断口形貌.结果表明:当焊接电流为750 A、焊接电压为39 V、焊接速度为33.3 mm/min、预热温度为180℃时,可获得最优焊接接头,其抗拉强度为583 M...     

6063铝合金/紫铜接头异种金属新型钎焊工艺研究

探索了一种用于6063铝合金/紫铜连接的异种金属新型钎焊连接方法,该方法以锌铝药芯钎焊丝为焊接材料,结合了TIG焊的特点和钎焊的特点,操作方便,效率高.通过与传统炉中钎焊进行比较,对其润湿性,接头抗剪强度和微观组织进行了分析.结果表明:采用新型钎焊方法能够有效实现对6063铝合金/紫铜接头的焊接,并且得到较高的接头抗剪...     

PLC(温度测量部分)示值误差校准方法的研究

可编程控制器(以下简称:PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置.广泛应用于电力、化工、钢铁等各行各业.为了确保PLC的量值准确可靠,填补该仪器的国家校准/检定依据,作者针对PLC(温度测量部分)示值误差的校准方法进行了研究.     

焊丝成分对6061-T6铝合金双脉冲MIG焊缝组织与性能的影响

用ER4043焊丝和ER5356焊丝对6061-T6薄板铝合金双脉冲MIG焊缝组织与性能进行研究。结果表明:用ER5356焊丝焊接时,6061-T6铝合金接头的屈服、抗拉强度及断后伸长率均高于以ER4043焊丝作为填充的焊接接头,前者的焊接系数为0.72,而后者仅为0.65;两者焊接接头的显微硬度均以焊缝为中心近似对称分布,最低值出现在接头热影响区中的淬火区,ER5356焊丝焊接时接头的硬度较ER4043焊丝高;以ER5356焊丝作为填充时,6061-T6铝合金的焊缝为细小的铸态组织,枝晶相对较细,而用ER4043焊丝焊接时,焊缝为粗大的铸态组织,且枝晶较发达,两者熔合区的近缝侧为柱状晶,靠近热影响区一侧为细小的等轴晶组织。与原始母材相比,热影响区的晶粒产生一定程度的粗化。两者淬火区的晶粒内虽然都产生少量的二次相,但以ER5356焊丝作为填充时淬火区中的二次相较细小,且呈弥散分布。     

设问导学式教学在电工课中的应用

设问导学式教法就是在确定学生的认知能力的基础上,以教材为中心,围绕着教学的环节,结合课程的本身特点,通过发散性的设问、层递的设问,不断的引导学生,围绕授课的内容,设问组织学生共同分析、归纳、总结,把课程的重点、要点、难点穿插在课堂中,使学生能深入的掌握新内容,形成良好的互动。该教法是比较实用的一种教学方法,能充分发挥学生的积极性、主动性、和发散思维,能使得学生和教师能形成良好的互动,提高授、学效率。本文在《电源的联结及两种实际电源模型的等效变换》课程教学中探讨和尝试这一教法,以丰富工科类教学方法。     

如何提高硫代硫酸钠标准溶液的稳定性

为了提高硫代硫酸钠标准溶液的稳定性,通过分析引起硫代硫酸钠溶液不稳定的原因,着重阐述了硫代硫酸钠标准溶液的配制和标定过程中的关键步骤。结果表明:通过控制这些关键步骤,硫代硫酸钠标准溶液稳定性显著提高,至少8个月内不会出现沉淀等现象。