数控机床进给驱动电机的选用

1.前言数控机床技术水平主要依赖于进给驱动和主轴驱动的特性与功能。驱动电机作为机床运动的动力源,是决定机床性能的关键。不同类型的机床对电机的性能、特点有不同的要求,在选择电机时应考虑机床类型、加工情况和电机特性进行选择。随着控制技术和电子技术的发展,交流(AC)伺服电机已达到直流(DC)伺服电机的控制性能,而且与DC伺服电机相比,AC伺服电机具有结构简单、坚固耐用、体积小、重量轻、没有机械换向和无需     

QD-70型气动潜孔锤配气参数的优化设计

根据ＱＤ－７０型气动潜孔锤的配气结构和原理，采用成熟的无阀结构潜孔锤动力过程电算模拟程序，对其重要配气参数进行了正交设计实验，得出了配气参数的最优组合方案。     

对高等院校学分制历史发展和完善的思考

学分制改革是我国高等教育体制改革的重要环节,结合历史发展沿革思考学分制在国内外的发展以及学分制的内涵,因时因校制宜稳步地改进和完善学分制是中国教育事业一项重要的课题研究。本文结合学分制发展沿革展现的特点、学分制带来的利弊对学分制的实施进行反思。     

液压双层剪叉机构的运动学及流量分析

对双铰接式液压缸驱动双层剪叉机构进行运动学分析和液压缸关键参数确定,推导出剪叉机构平台升降速度与液压缸活塞运动速度的关系式,进而得到剪叉机构平台升降速度与液压缸流量变化关系式.根据实例利用Mathcad软件计算并绘制出整个起升角度范围内的液压缸活塞运行速度变化曲线及液压缸流量和行程曲线,对优化液压缸布置和液压系统设计具有一定的理论借鉴意义.     

子图匹配和强化学习增强的三维点云配准

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端的模型以迭代输出刚性变换动作;然后对于模型架构,采用双流主干网络分别提取源点云与目标点云的局部特征信息,设计交叉图注意力模块将源点云图和目标点云图中的相似节点关联起来,使用带选通向量的加权实现图节点的聚合,分别获取源点云图与目标点云图的全局特征表示;最后融合源点云图与目标点云图的全局特征,基于融合特征预测离散的刚性变换动作.强化学习策略的引入显著提高了点云配准算法的泛化性,在加入交叉图注意力模块后,点云配准的精度及效率也进一步被提升.在ModelNet40和ScanObjectNN这2个公共基准数据集上与最新的点云配准方法 ReAgent进行实验的结果表明,所提方法能够将旋转误差的均方差数值降低至少0.16,各向同性旋转误差数值也降低至少0.16,有效地提升低质量点云配准的精度.     

基于Mathcad剪叉式液压升降平台的参数化设计

为了满足不同设计参数的要求,对剪叉式液压升降平台进行动力学分析,以单液压缸推动2幅剪叉臂为基本单元建立受力分析的数学模型,推导出普遍使用的参数关系式,求出各铰接点的受力.校核危险截面,进而确定各关键结构参数,形成程序化的设计思路.应用Mathcad进行辅助设计可绘制参数曲线,初步实现设计的参数化,对实际工程应用中不同规格产品的开发与设计,具有一定的借鉴意义.