基于STM32的植物补光调控系统设计

光照是植物生长和发育的重要环境因子之一,在植物组织培养过程中,为了更好地利用LED光源对组培室内植物进行补光,节约能源和提高补光效率,设计了一种基于STM32的植物补光调控系统;系统采用STM32作为微控制器,设计植物补光总控中心和补光调控节点电路,补光总控中心通过RS485通信模块与安装在组培室内的多个补光调控节点进行指令和数据的通信,补光调控节点根据补光总控中心的任务指令和补光参数,协调补光调控节点的各个电路模块之间相互工作,实现按时、按量对组培室内的植物进行补光;经过实验测试结果表明,该系统环保、易操作且性能稳定可靠,能够实现补光的同时节约能源,进而减少了组培室的育苗成本,为在植物组培室内实现植物的补光提供参考。     

图式论与高职外语听力研究

高职学生普遍存在英语听力较差的现象,本文就这一问题进行了探讨,并运用图式理论进行研究,分析了听力过程中存在的障碍问题并提出了解决策略。     

基于FPGA的智能放大器的研究与实现

在许多检测仪表的设计和应用中,由于被测信号幅度变化范围大、频带宽,通常采用设置量程变换开关的方式对被测信号进行满量程放大以保证测量的精度,使得硬件结构复杂;为了实现测量的智能化,设计了一种基于FPGA的智能放大器,可以根据信号的变化相应调整放大器的增益、可对动态范围宽的输入信号用最佳增益对其进行放大,使得放大后输出信号落入设定的窗口范围之内;该放大器已应用于植物种苗磁电场复合诱导繁育控制系统中,运行结果表明,该设计参数精度高,可靠性强,方便实用.     

直流电机驱动及低转速控制的实现

直流电机作为一种执行机构在控制系统中被广泛应用。本文分析了直流电机的硬件驱动方法,并提出了直流电机在低速运行时的调速方法。该方法以51系列单片机为控制核心,在控制器外围辅以必要的硬件电路,采用软件与硬件相互结合的工作方式。经过实验,证明了该直流电机调速方法简单可行,且拓展了直流电机的调速范围,达到了预期的效果。     

基于XMEGA的温室环境检测仪的设计

传统温室环境检测仪存在检测的环境参数种类少、检测精度低等缺陷。为了满足温室的环境检测需求,本文提出了一种采ATMEL公司的NXMEGA系列单片机作为控制器,结合传感器模块、显示模块、报警模块等模块电路建立温室环境检测系统的方案。经实验证明,该方案具有检测精度高、响应快、节能等特点,能很好的满足温室环境检测的需求。     

独立学院AVR单片机课程教学方法探索与实践

文章就AVR单片机课程教学在内容安排和授课方法等方面提出了以实践（实验和实训）为主线,理论与实践结合在一起教学的教学思路和做法。该教学方法对学生学好AVR单片机课程,培养学生的实际操作动手能力和创新能力起到了良好的促进作用。     

基于ROS的大棚除草机器人设计

为了解决人工除草效率低下的问题,设计了一种基于ROS(Robot Operating System)的大棚除草机器人系统。以英伟达Jetson Xavier NX和STM32分别作为主控制器和从控制器,将激光雷达、深度相机和三轴陀螺仪/加速度传感器分别安装在除草机器人的正前方、顶层中部和底层中部,获取机器人行进路线周围的信息和机器人的姿态信息,然后进行分析、处理、3D建图和导航。主控制器与从控制器通过串口通信方式交互命令和数据,协同工作。从控制器通过PID控制算法控制除草机器人运动和机械臂动作进行喷药除草。实验结果表明,在正常的光线环境下,除草机器人能够以0.3m/s的速度进行喷药除草,除草效果良好,系统运行稳定。     

电容式柔性触觉传感器设计

为了实现对机器人指端触觉压力的检测,设计了一种电容式柔性触觉传感器,以PORON聚氨酯材料作为电容式触觉传感器电极间的弹性绝缘介质,导电膜在空间上呈垂直分布,分别交叉粘贴于 PORON聚氨酯材料上、下表面构成电容式触觉传感器的上、下电极,一起组成柔性电容传感单元,该触觉传感器制备工艺简单,材料成本低廉。测试结果表明,该触觉传感器及其信号采集与处理系统能够检测0~ 20Ｎ的触觉压力,曲线拟合最大误差为 6.44％,重复性误差为6.29％,能够实现触觉压力的检测,为在机器人指端实现触觉压力的检测提供一种参考。     

基于STM32的短距离激光测距仪设计

为了解决传统人工测距存在测量精度低、误差大,且耗时费力等问题,设计了一种基于STM32的短距离激光测距仪。介绍了该激光测距仪的系统组成和原理,给出了软硬件实现的方法,并进行实验测试。实验结果表明,该激光测距仪可以快速实现对目标距离的准确测量,测距范围为0.03m～80m,测量精度为±2mm,且具有面积测量、体积测量、连续测量距离和数据存储等功能,能够满足人们日常生活的测距需求。     

基于FPGA的手持式数字示波器的设计

针对传统示波器体积大、携带不便等问题,利用现场可编程门阵列（field programmable gate array,FPGA）强大的性能,研制一款基于FPGA的手持式数字示波器。系统以Altera公司FPGA为主控芯片组建逻辑控制电路,利用Quartus II开发工具以及Verilog HDL语言描述控制逻辑,实现时钟分配、采样缓冲、触发、测频、测幅等功能。用SOPC Builder构建Nios II软核处理器,通过C语言编程实现触摸控制、显示控制等功能。经过实验测试表明,该示波器系统工作稳定,具有较高的性能指标和实用性,在手持式数字示波器的研制方面有较好的参考价值。