基于太阳光照模型的最大功率点跟踪算法

根据实际单体光伏电池特性和电气参数,提出一种利用MATLAB中曲线拟合工具箱结合光照强度数据模拟光照强度变化的方法,该仿真模型能够准确地反映光照强度变化情况;文章主要对某地春季一天实际光照强度变化数据进行分析,建立了全天光强时间模型;并依据此模型绘制了短时间内光照发生突变时的功率时间曲线;同时分析并利用工程上四种常用的最大功率点跟踪方法对发生跳变时的曲线进行了matlab仿真跟踪试验,比较了在局部光照变化阶段和不同步长时各种跟踪方法的跟踪效果;仿真结果表明,在该光照模型下可以很好地实现各种方法的最大功率点跟踪但跟踪效果有所差异。     

地月系拉格朗日L1点低能探月轨道分析

利用不变流形能够实现平衡点与行星之间的低能耗过渡;从地月系L1点晕轨道向月球圆停泊轨道具有多种零消耗转移轨道,但不同轨道的能耗和转移时间等指标不尽相同;利用圆限制性三体模型对地月系轨道进行了理论分析和L1点晕轨道计算;列举了地月系L1点不同幅值晕轨道及其不变流形的各项指标,分析了L1点不稳定流形所能够到达月球附近的情况,从中选取出了变轨和霍曼转移后能耗和时耗均最优的转移轨道,为探月工程的轨道设计提供了一个参考标准.     

基于帧间扰动相关性的弱小目标提取方法

帧差分和背景差分技术在运动目标检测方面具有很好的原理性效果;但是对弱小目标图像来说,当目标尺寸和噪声、干扰点尺寸能够比拟,硬件系统和信号噪声的随机性会使差分方法几乎完全失效;在研究差分结果噪声相关性的基础上,提出定点能量积累,避免了能量积累时对目标运动速度的限制;并利用组合扰动排除法,大幅度削弱了帧间相互独立的噪声和杂波干扰;实验结果表明,该方法能够以较低的运算量准确地检测出强噪声干扰和复杂背景下的运动弱小目标,实时性好。     

复杂背景下利用聚类决策的弱小目标提取方法

在背景为强杂波环境并且系统噪声影响比较小时,采用传统概念上提取弱小目标点方法的探测系统会主要被背景中的突变点和起伏干扰;针对复杂背景下的弱小目标图像提出了一种基于特征提取和理解的用于经过欧氏距离与灰度级均连续化处理后中间图像的聚类面积决策方法;算法利用直方图修正方法的结合来实现弱小目标图像背景中大面积对象干扰的类相似化,运算精度和实时性都比较高;实验结果表明,该方法大大减少了提取目标点时被复杂背景假点干扰的机会,提高了小目标探测的准确性。     

探测器运行的地月系L1点轨道特性应用研究

研究月球探测器运行动力学特性,由于太阳引力摄动具有较大的量级且是实际三体系统中最大的摄动因素,圆限制性三体动力学方程得到的运动轨迹及周期轨道与实际情况偏差较大,影响运动的稳定性,直接作为目标轨道进行跟踪将带来较大的能量和时间消耗.为解决上述间题,采用了在太阳引力摄动后CRTBP的轨迹变化的条件下进行数字仿真.结果表明,对比弱稳定走廊从L1点到达月球附近的的各种指标,转移轨道达到要求,对研究探月轨道的设计具有一定应用价值.     

一种改进的中途修正变结构控制方法

结合转移轨道中途修正量级较小的特点,建立了地月系限制性三体动力学问题的近似误差线性模型。在此基础上,分别利用线性系统的变结构调节器理论与模型参考变结构控制器理论推导了对应的中途修正控制律。提出了控制子矩阵b2在不同入轨误差等级下的最优选择方法和不同状态下参考模型输入向量r的计算方法。仿真实验对比了分别利用两种变结构理论进行控制时,重新规划出的修正轨道与理论轨道的性能指标,并分析了选择不同特征点处轨道状态对应的r对控制效果的影响情况。实验结果验证了所提方法的有效性。     

弱小目标跟踪中利用样条曲线逼近的数据处理算法

弱小目标检测获得的量测数据由于各种不可预知因素的影响,包含了大量的误差和野值.同时由于系统和算法的敏感,微小的数据跳变就可以对目标信息的预测结果造成严重影响,引起跟踪偏差.针对这个问题,提出了一种利用样条逼近的分段多项式拟合思想和目标运动连续性的递推差分更新预测方法.首先根据样条函数和目标运动模型对已有数据进行平滑和预测,然后利用预测结果处理后续数据.这种方法能够实时地对目标信息数据的变化趋势进行更新,削弱误差和野值的影响,并根据此趋势预测后续数据.实验结果表明:此方法对存在突变的目标坐标数据具有很好的修正预测效果.     

基于有效锚固层厚度的煤系巷道顶板叠加梁支护理论及应用

通过对巷道顶板岩梁的变形及破坏特征分析,确定了顶板岩层失稳的宏观过程;针对煤系巷道顶板沉积岩层的分层特征,建立了煤系巷道顶板叠加梁力学模型,基于其协调变形及共同承载特性,求解出了叠加梁中各分层岩梁等效承载应力、层间作用力以及锚杆(索)支护强化参数,揭示了锚杆(索)对叠加梁结构的支护作用机理,即优化不同抗弯刚度的各层顶板...