质子交换膜燃料电池风机控制技术研究

该文首先研究了质子交换膜燃料电池(PEMFC)风机的性能,分析了PEMFC的工作温度对其性能的影响,并给出了控制PEMFC风机的数学模型。然后,对高电压、大电流运算放大器OPA548进行了详细的介绍,设计了用OPA548控制PEMFC风机工作电压的硬件电路,最后,对使用OPA548时应注意的事项进行了讨论。     

一种基于前馈－反馈复合控制方式的制动稳定性控制方法

设计了一种前馈—反馈复合控制结构，将直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制相结合以提高制动稳定性．控制器将前轮转向角视为输入，将外部侧向干扰力和力矩作用视为扰动，通过前馈校正补偿转向角引起的状态变化；同时建立扰动状态观测器，采用反馈控制校正消除外部扰动引起的状态误差．仿真试验证实这种控制方法在提高制动稳定性方面有良好的效果．     

用于转向系统的感应电机转矩伺服系统

设计了一种基于感应电机的转矩伺服系统，这个系统能控制感应电机轴上输出的转矩跟随转矩指令的大小。仿真、实验表明，这个系统转矩跟随准确，响应速度快。     

采用2-自由度调节器结构的制动方向稳定性控制算法

结合直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制,设计了一种提高制动方向稳定性的复合控制系统.控制器采用2-自由度调节器结构,将前轮转向角视为输入,将作用于车身的外部侧向干扰力视为扰动,通过2-自由度调节器将转向跟随控制和抗扰控制分离,并对制动控制参数进行了优化.文章对有转向输入和路面突变情况下的控制器控制性能进行了仿真研究,并与无方向稳定控制的仿真结果进行了对比.仿真试验证实这种控制方法在提高车辆制动稳定性方面有良好的效果.     

异步电动机矢量控制系统的电压变换及其SIMULINK下的仿真

本文应用Matlab下的仿真工具SIMULINK进步异步电动机矢量控制的仿真研究，通过对异步电动要矢量控制方程式的变换构造出电动机的仿真模型，并通过对异步电动机的电压方程的变换构造了电压变换器，进而构造了电压型异步电动机调速系统的模型并对此模型进行仿真，给出了仿真结果和结果说明。     

曲面虚拟加工建模与应用

提出一种关于曲面虚拟加工几何学和运动学问题的建模方法，并给出渐开线圆柱齿轮齿面虚拟加工以及误差分析的应用实例。