机械加工自动线的发展动向

在欧美,从事制造供大批大量加工自动线的厂商有80多家,其中美国35家、西德25家 (不包括美国的分公司)、英国9家、意大利7家、法国4家以及其它几家。在最近的5～7年里,美国每年制造600～700条自动线(根据美国公布的材料,自动线中包括综合自动线和多工位组合机床单机)。在西德、英国、法国、意大利和日本,分别每年制造近300条自动线。1968年美国机械制造业中使用了2500条自动线,而到1973年则为10931条,其中包括5846台多工位组合机床(中央立柱式、回转工作台式和鼓轮式)。在新建和扩建的工厂中,自动线的投资占设备总投资的30％左右。     

20-sim与Matlab交互实现倒立摆系统的稳定性分析

本文简要介绍了20-sim软件的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论倒立摆系统是自动控制理论专业的理想实验对象的基础上,介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型,提出利用20-sim软件对倒立摆系统的稳定性进行判断,在此基础上,应用自动控制技术中的最优状态反馈控制,利用SIDOPS＋仿真语言将20-sim与Matlab相结合进行仿真,理想地显示了控制效果。     

移动家具

一部分设计师们开始从立体几何的拆解重组中找寻灵感“巧练魔术”使家具在静置和使用状态之间自由转变。折叠变形、组合.这些造型设计的常用方法依然可以衍生出新意。设计师对家具的定位有所改变．     

基于改进的状态转移算法单相逆变器参数辨识

针对基本状态转移算法容易陷入局部最优的问题,将改进的Tent混沌加入到基本状态转移算法中,采用改进的Tent混沌映射来初始化种群,Tent混沌序列的随机性、规律性等特性抑制了算法的局部早熟,使种群快速跳出局部最优,从而提高寻优的精度。通过物理实验证明该算法的有效性,用改进的状态转移算法实现单相逆变器中关键元器件的参数辨识,算法可以有效辨识单相逆变器中关键元器件的参数。与基本状态转移算法进行比较,改进的状态转移算法辨识精度高。     

基于改进支持向量回归的IGBT老化预测

为了准确预测绝缘栅双极型晶体管（IGBT）的老化状态,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法（IWOA）优化支持向量回归（SVR）的IGBT老化预测方法。该方法提取IGBT集电极-发射极电压信号的时频域特征,通过核主成分分析（KPCA）降维将时频域特征融合成一个综合指标来表征IGBT的老化状态;针对鲸鱼优化算法（WOA）不足,在WOA的基础上引入Sobol序列种群初始化、惯性权重和反向学习策略,增强WOA的局部搜索能力和收敛速度;利用IWOA优化SVR的惩罚因子和核参数,并构建一种基于综合指标的IGBT预测模型。利用NASA Ames实验室的IGBT老化数据集对IWOA-SVR方法进行验证,结果表明,所构建IWOA-SVR预测模型可以更准确实现对IGBT的老化预测。     

实时微控制器与20-SIM仿真模型的共同仿真实现

基于单片机实时控制是嵌入式控制系统的主要部分。讨论如何在20-SIM平台上建立用户自己的目标模板。内容包括系统模型的建立、模型的结构和目标模板的调整。重点讨论模型模板结构和在具体装置中对模型模板的调整过程。最后给出一个测试实验。     

单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制

基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控制效果.     

蚁群算法参数对物流配送路径问题求解的影响

描述了蚁群系统算法求解物流配送路径问题的过程;通过仿真实验分析了蚁群系统算法中各参数对物流配送路径问题求解的影响.