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针对挂弹车挂弹过程中,存在人工成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,研发了一套基于机器视觉技术的全自动挂弹控制系统。该控制系统以全向行走小车为粗定位,以六自由度运动平台为精定位。以飞机挂架为定位基准,相机测量挂架与导弹滑块之间XY轴方向位移、绕Z轴回转角度分别作为XY轴位置输入、绕Z轴的姿态输入;激光测距传感器测量挂架与导弹滑块之间的Z轴方向位移、绕Y轴俯仰角度分别作为Z轴的位置输入、绕Y轴的姿态输入。经由工控机和单片机组成控制系统运算处理,伺服电机输出脉冲控制XY运动平台定位挂装。提出了XY运动平台回零方法,基于OpenCV库开发了视觉识别定位算法,设计了控制系统人机交互软件。结果表明,所设计的控制系统结构合理,识别精度高,为提高挂弹效率,减少飞机再次出动时间,节省人力成本提供了解决方案。 相似文献
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新一轮课程改革要求队员是课程的主体,生活实践是课程的内容和范围.由此可见,新课程是把"为了每一个学生的发展"、"让每个学生个性获得充分发展"的价值观作为根本.这就要求教育者树立正确的队员观,把队员看作是具有生命意识的主体、具有独立个性的主体、是发展中主体.但队员又是发展中的人,在其成长过程中需要督促、引导,更需要扶持和激励. 相似文献
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提出了一种利用人体内部的生物特征来进行认证的生物识别电子锁设计方法,简称为PBLock.该方法通过人手指与无源式射频标签的接触,利用后向散射的射频信号传递人体指尖阻抗特征来实行认证.这样的认证方式的优势在于,由于人体阻抗不易采集,加之与设备(RFID标签)的硬件特征充分融合,大大增加了攻击者复制和克隆的难度.为保证系统... 相似文献
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