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混凝土搅拌过程的辨识和自适应控制 总被引：1，自引：0，他引：1
本文针对国内混凝土搅拌设备提出一种自适应控制方案.首先根据手工操作的运行数据,离线辨识搅拌过程的数学模型,决定模型结构和其中的不变参数.然后在线辨识模型中的变化参数,根据在线辨识参数,预报混凝土终点调度的概率分布,由此决定应加的控制.具体控制过程分两步:先粗调,当终点稠度到达目标区的概率足够大时,暂停加水.待参数辨识足够准确后,再进行精调,确定最后的补加水量,以保证终点稠度以95%以上的概率落入目标区,而且达到目标值的概率最大.仿真结果说明本方案可以获得较好的控制效果. 相似文献
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