基于位置信息的混合多智能体蜂拥控制方法

目前,很多蜂拥控制算法都是基于智能体通信半径为一个固定的值且既考虑多智能体之间的相对位置,又考虑它们的相对速度来设计的,然而,实际的情况往往不会有那么理想。文中试图在基于通信半径不同的混合多智能体控制策略的设计过程中减少考虑的控制因素的个数（只考虑位置信息）,提出一种分布式的控制算法。此控制算法能实现多智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者,形成聚合、无碰撞的队列。给出了算法的可行性理论分析,并针对20个智能体跟踪一个速度固定的虚拟领导者的情形给出了计算机仿真,用以验证算法的可行性。     

数字电视现行3种标准的技术规范及特点

1　引言目前 ,美国、欧洲和日本各自形成 3种不同的数字电视标准。美国的标准是ＡＴＳＣ(先进电视制式委员会 ) ;欧洲的标准是ＤＶＢ(数字视频广播 ) ;日本的标准是ＩＳＤＢ(综合业务数字广播 )。现在 ,数字电视尚无统一的国际标准 ,本文就现行的 3种数字电视标准分别予以介绍 ,并在技术规范、标准参数及特点等方面进行比较。2　ＡＴＳＣ标准ＡＴＳＣ数字电视标准由 4个分离的层级组成 (如图1所示 ) ,层级之间有清晰的界面。最高层为图像层 ,确定图像的形式 ,包括像素阵列、幅型比和帧频 ;第二层是图像压缩层 ,采用ＭＰＥＧ - 2图像压缩标准…     

数字万用表测量集成电路内阻的方案设计

数字万用表无法像指针式万用表一样用于测量集成电路内阻,给用户带来了不便。为了解决这一问题,首先分析并得出了其主要原因是测量内阻时表笔间电压偏低,研究了指针式万用表的测量电路,通过给数字万用表添加辅助电源,按照与指针式万用表相同的原理提高了其表笔间的电压,实现了用数字万用表对集成电路内阻的测量。实验结果表明,使用这种方案对数字万用表进行改造后,实现了对集成电路内阻的测量,可以将该方案应用于数字万用表的设计和制造中。     

基于ZigBee的大坝监测系统接收终端研究

针对目前国内大坝状况监测系统存在结构复杂、成本过高、难以长期监测等一系列问题,提出了一种基于ZigBee技术的大坝状况监测系统接收终端.该终端基于ARM硬件平台和嵌入式Linux软件平台,通过ZigBee无线方式接收各种参数,并对数据进行分析、存储、查询等操作.工作人员通过用户界面可以直观获取当前大坝状态参数信息,并通过对历史数据的分析对比,得出大坝状态参数的变化趋势,从而满足对大坝进行长期实时监测的要求.     

一种新型片内CMOS集成温度传感器的设计

设计一种与CMOS工艺完全兼容的集成温度传感器,依据阈值电压和载流子迁移率随温度的变化关系,将阈值电压差微小变化转换成频率,输出数字型温度检测结果,电路结构简单、能够自启动.用Spectre对其性能进行仿真分析,结果表明:该传感器具有线性好、灵敏度高,并易于和片上系统一次性集成等特点.     

基于ZigBee的大棚环境监测系统设计

针对温室大棚内各种环境参数监测不方便、不准确的问题,该文设计了以ZigBee为核心的大棚环境监测系统,结合传感器技术实现了大棚内环境的实时监测。系统通过初始程序设置了大棚内环境参数的阈值,当大棚内环境参数超过阈值,利用蜂鸣器报警提醒管理者及时进行调整,从而尽可能地减少损失。实验表明,基于ZigBee的大棚环境监测系统确保了农作物的生长环境,有效监测了温室大棚环境状况,避免了灾害损失,提高了收入。     

MOS工艺下叉指夹心集成电容的结构及其模拟分析

针对较大电容难以集成的实际，提出叉指夹心集成电容结构，采用横向电通量增加电容策略，在顶层上布铝导线呈平铺叉指夹心结构，涂盖Si3N4为介质，通过选择考虑边缘效应的模型进行仿真模拟，观测这种结构下两种连接方式电容的大小，得到了一定叉指电极长度的电容值可达到约15.3 pF.     

基于555同步锯齿波发生器电路的改进

利用NE555定时电路和恒流充电的积分单元电路,设计线性良好的锯齿波发生电路.该电路克服了文献[1]中电路的缺点,实现作为扫描电路所要求锯齿波的同步作用与良好的线性.     

集成PMOS管变容特性分析与仿真建模

为适应PMOS变容管在集成电路设计中的晶体管级仿真,在分析MOS变容管特性的基础上,通过确定关键点、以曲线拟合的方法建立与工艺参数相关的PMOS集成变容管高频特性模型。选用Charted 0.35μm这个特定的工艺库,并离散地改变电容连接的PMOS静态偏压、用HSpice仿真并对寄生电容提取后描绘出变容特性的准静态曲线;用Matlab对所建的简化高频变容模型进行仿真、得出高频变容曲线。仿真与理论结果相比较表明：PMOS管变容特性曲线与理论曲线的变化趋势吻合;2种仿真对变容显著区吻合较好。从而证明了PMOS集成变容管高频简化模型的正确性。