基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合障碍物位置估计

在障碍物位置检测时,由于传感器测量误差等不确定因素的存在,希望通过多传感器融合降低不确定性使得位置估计值更为可靠.提出了一种基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合估计新方法.根据红外传感器得出的先验信息建立修订矩阵,再由最小二乘法的原理得出线性可信度加权方程.分别对加入和不加入修订矩阵进行仿真和"未来之星"移动机器人实验...