精密无级减光器控制系统的上位机实现

本文介绍了一种新型减光器的控制系统的上位机实现策略，包括通信原理、软件结构。该系统采用Visual C 6.0提供的串行通信控件MSCcmm实现上位机与PLC的通信。该方案具有一定的通用性。     

基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计

通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究，提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合，构成软硬件结合的双层控制的思想。建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型，并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究。结果表明，该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高。