基于CC2530的语音侦听节点设计方案

针对现有语音侦听设备中存在的布设困难、价格昂贵和功耗高等问题,提出了基于CC2530的语音侦听节点设计方案。该方案采用CMX649芯片作为语音感知模块来完成语音信号的检测、采样和编码。采用CC2530作为核心处理器模块来完成节点的控制、数据的处理及无线传输。TPS780330220产生稳定的3.3V电压,可维持节点的正常运行。测试结果表明,该节点能稳定地实现语音信号的实时采集与无线传输,具有体积小、使用方便、成本低、功耗低和侦听距离远的特点。     

自主移动机器人即时定位与地图构建方法研究

自主移动机器人的即时定位与地图构建是机器人领域中的关键问题。文中对自主移动机器人即时定位与地图构建研究的两个主要问题进行了分析,研究了不确定信息的描述和处理方法,以及数据关联的方法。综述了现阶段即时定位与地图构建的实现方法,其中包括两种卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法,以及基于视觉的SLAM算法。通过分析现有算法的特点,提出了自主移动机器人即时定位与地图构建未来研究的发展方向。     

针对Flash存储介质的数据恢复技术研究

针对Flash存储介质的数据恢复技术是信息安全领域中一个非常重要的研究课题。Flash存储介质有其独特的、不同于磁存储介质的存储特性,所以在数据存储方式上也与磁存储介质有所不同。针对Flash存储介质的存储特性而设计的闪存文件系统通过闪存转换层来实现数据的读写和芯片的管理。因此从文件系统级和芯片级两个方面对Flash存储介质的数据恢复技术进行了研究,并提出了下一步工作方向。