基于DSP+CPLD的捷联航姿系统设计与实现

针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机设计中充分体现了DSP处理器实时解算和CPLD控制信号的双重优点.系统软件可实现加电BIT、磁罗差标定、CRC校验的存储器自检、捷联航姿解算和模糊自适应内阻尼卡尔曼滤波等功能.通过大量的试验验证了硬件的可靠性和算法的有效性.样机实验结果表明基于DSP和CPLD导航计算机的捷联惯性航姿系统性能稳定,满足系统的精度设计要求.     

三维捷联磁传感器模拟器的研究与实现

三维捷联磁传感器模拟器是根据实际需要而研制开发的。通过对三维捷联磁传感器工作机理的剖析,完成了三维捷联磁传感器模拟器的软件算法,并实现了该模拟器的硬件系统,在实际应用中取得了很好的效果。传感器模拟器的研制和使用,开拓了传感器的研究范围,对于更好地研究和开发传感器具有重要的指导意义。     

二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究

本文从频域分析方法入手, 基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线, 系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性, 探讨了系统动态特性与控制参数的关系; 在此基础上提出了控制参数的工程配置方法, 最后将其应用于某高精度武器控制系统, 验证该方法的有效性. 此外, 本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题, 为工程设计提供理论依据和实践参考.     

行人惯性导航系统平台设计与实现

为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。     

基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究

针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题,提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出:该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的磁航向罗差修正均有效,经过DCA补偿的磁航向角度误差在±0.3°以内,满足飞机的航向标定要求。     

基于单片机的BSMA法在求取农历节气中的应用研究

基于农历节气的内在规律提出了一种新型实用列表算法——按位列表法BSMA,利用单片机Tm8706实现了电子万年历的研究和开发。     

新冻藏技术在肉原料及其制品中的应用研究进展

肉原料及其制品是人们日常生活中不可或缺的食物种类,通常要将其冻藏后贮运。传统的冻藏方法会引起肉原料及其制品品质的劣化,为了改进传统冻藏方法的不足,国内外研究人员对肉原料及其制品的传统冻藏技术进行了改进研究,形成了超低温冻藏、微冻贮藏、亚冻结贮藏、静电场辅助冻藏、辐照辅助冻藏、气调辅助冻藏、磁场辅助冷冻贮藏、超声辅助冷冻贮藏技术。该文在比较这些冻藏技术的应用研究基础上,归纳这些冻藏技术对肉原料及其制品品质的影响。     

FPGA在坦克炮控系统中的应用研究

以某型主战坦克炮控系统逻辑电路为研究对象,以可编程逻辑器件现场可编程门阵列FPGA为硬件基础,进行了用FPGA逻辑控制功能代替炮控系统继电逻辑控制的研究,分析了坦克炮控系统逻辑电路的功能和FPGA的原理,提出了系统设计的总体方案,设计了系统硬件电路和逻辑控制软件程序,并在逻辑控制软件中加入了故障诊断功能.坦克炮控系统逻辑控制采用软件实现,在FPGA中实现继电逻辑控制功能,简化了坦克炮控系统逻辑电路,完成了坦克炮控系统逻辑电路的数字控制,系统中嵌入的故障诊断功能为系统在线故障诊断提供可能.     

干细胞标准化的研究进展

干细胞是一类具有无限自我更新能力的细胞,可分化成多种功能细胞,因此已广泛应用于细胞替代治疗、系统重建、组织工程、基因治疗及美容抗衰老等方面的研究,应用前景广阔。标准化是组织现代化生产的重要手段和必要条件,是科研、生产、应用三者之间的桥梁。各国在不断加强对干细胞技术深入研究的同时,也已开启了干细胞相关标准化研究工作。本文就干细胞技术的应用和市场发展现状及干细胞领域标准化研究进展情况作一综述,以期为行业相关从业人员提供参考。     

福建省高速公路软基处理最新进展

随着高速公路工程的大规模建设,福建省高速公路软土路基处理从设计、施工工艺、新材料及检测手段等都有了新的进展。软基处理根据处理深度可分为深层软基处理和浅层软基处理,大体上与福建省地域地形地貌特点相对应,沿海高速公路软基处理以深层为主,而山区高速软基处理以浅层为主。按这种分类方法,本文主要总结了近年来福建省高速公路工程软基...