Linux系统下USB2.0设备驱动程序的开发

USB2.0版本的发布使USB已逐步成为一种标准接口,Linux系统下的USB设备驱动程序的开发是一项比较繁琐的工作。本文介绍了USB2.0总线规范、LinuxUSB子系统及设备驱动程序框架,并重点描述了LinuxUSB设备驱动程序编程方法和开发实例。     

基于图切割和密度聚类的视频行人检测算法*

现有视频行人检测方法把行人检测看成一个有监督的两类(即行人和背景)学习问题,区分视频中的行人和背景,并不能很好解决行人的姿态变化和行人间的遮挡问题.文中提出基于图切割和密度聚类的行人检测算法,把行人检测看成一个多类的无监督学习过程.在训练阶段,首先对每个训练样本计算多级梯度方向直方图-局部二分模式(HOG-LBP)特征,然后对多级HOG-LBP特征所属的每个图像块分配不同的权值.为了区别行人的不同部位并赋权值,采用基于图像块的图分割方法从背景中分割行人所在的图像块.最后,再采用基于密度峰值的聚类算法对正样本和负样本分别进行无监督的聚类.在测试阶段,首先通过计算样本特征与每个聚类中心的距离,然后使用前5个最短距离进行投票,判断其是否包含行人.实验证明,文中算法较好解决行人的姿态变化和行人间的遮挡问题,并且随着训练样本的增加,能取得和目前最优行人检测方法可比较的结果.     

基于MFC的Pro/E标准件库的研究与开发

三维标准零件库的建立对提高企业的设计效率和质量具有重要的意义。通过对标准件库的自动检索和参数化仿真设计,生成设计人员所希望的三维模型。该文分析了对三维辅助设计软件Pro／E进行二次开发的各种方案,着重研究了基于MFC的Pro／TOOLKIT开发技术,探讨并解决了MFC应用程序集成、数据库建立、ODBC数据库访问技术、参数化仿真设计技术以及Pro／E菜单定制等关键问题。开发实例给出了用可视化编程语言VC＋＋进行二次开发,设计并实现了一个实用的Pro／E三维标准零件库系统。