基于GPS/IMU数据的汽车转向角重现方法研究

汽车操纵角是表征驾驶员控制汽车的最主要的参数之一。利用行驶记录仪(汽车黑匣子)的GPS和惯性传感器数据,重现驾驶员的操纵过程,对于事故分析、驾驶员行为分析等应用都有积极的意义。根据汽车单轨模型,提出了基于汽车行驶速度和加速度的转向角的计算方法。用汽车动力学仿真和实车行驶等实验,证明方法的可行性和可靠性。计算结果受汽车侧倾和侧偏两种现象的影响,经误差分析可知,在一般的转向行为中(时速35 km/h内),计算结果的相对误差在10%以内。     

基于时频峰值的汽车加速度信号消噪方法

由于干扰源多、噪声功率大等原因,汽车加速度传感器信号在使用前需要进行降噪预处理.根据汽车加速度非平稳、信噪比低的特点,结合时频峰值滤波理论和实际采集的汽车加速度数据,研究了适用于汽车行驶加速度信号增强的滤波算法及合适的滤波窗长.通过Carsim仿真实验和实车行驶实验进行验证表明,时频峰值滤波能够大大地增强有效信号的强度,取得良好的消噪效果.     

基于速度数据的GPS时间延迟精确测量方法

针对GPS与MIMU数据融合中关于数据同步的问题,提出一种基于速度数据精确测量GPS时间延迟的方法.基于最小误差估算方法的数理统计理论,该方法以同步接收GPS信号和汽车脉冲车速为数据基础,对GPS的信号延迟进行精确计算.同时,针对该方法进行数据采集实验和分析,验证通过该方法计算的GPS信号延迟具有稳定性和可靠性,可以应用于GPS与惯性导航系统进行数据融合等场合.     

GPS/INS组合导航数据同步时标的计算方法研究

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题,提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法,用于修正惯性数据与GPS的同步时标,提高了组合导航和车辆状态检测的精度。实验结果表明,计算得到的GPS延迟能够起到较好的修正效果。该方法仅利用导航系统数据,无需汽车内部参数和采集信号,具有自主性,有利于应用于外置检测和导航系统。     

“东数西算”赋能智慧交通行业发展

“东数西算”是在国家数字经济和“新基建”的大背景下，从国家战略、技术变革、能源政策、区域发展等多重政策考量下启动的一项至关重要的国家工程，将数字经济社会中的核心要素算力资源基础设施化，如水、电、燃气等传统社会经济要素，从国家层面进行统筹布局，建设国家级算力网络全国一体化枢纽节点，全面推进算力资源基础设施化。“东数西算”战略从国家层面将算力基础设施化，促进“超算+”生态的快速发展。智慧交通作为数字经济社会的重要发展领域，算力基础设施化将全面加速智慧交通场景的落地和应用推广。