基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法

针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代来进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对固定翼的精确PID参数控制。     

固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划

本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人机路径规划及重规划多条件约束问题进行了研究,提高蚁群算法航迹规划计算速度及全局性来满足实时蚁群算法航迹规划要求。文章针对传统蚁群算法的早熟问题采用全局与局部信息素互补衰减法,来高效完成蚁群算法寻优问题,并当无人机偏离航线时能及时根据无人机所在位置重新规划。通过实验结果得出蚁群算法具有快速的计算能力,能在短时间内对更改的路径进行响应,完成无人机自校正航迹规划。     

快电子对快离子损失诊断测量的影响

基于闪烁体原理的快离子损失探针(Fast Ion Loss Detector,FILD),可以同时测量损失快离子的能量和pitch-angle的值,是核聚变装置中对高能粒子诊断的重要方式。根据先进实验超导托卡马克(Experimental Advanced Superconducting Tokamak,EAST)的发展需求,为了更好地对损失快离子行为进行研究,设计并安装了快离子损失诊断,且探测到在中性束加热条件下产生的损失快离子。同时,探测到在放电中产生的逃逸电子,以及低杂波注入时快电子产生X射线对快离子损失背景信号的影响。并且在H-mode放电时边界扰动也对快离子损失信号产生影响,这些探测到的现象都为不断升级损失诊断系统提供依据。     

用WORD97实现艺术字效果

在新的word97中,增加了功能强大的艺术字制作工具——艺术字大师。 打开Word在“插入”中单击“图片/艺术字”或在绘图工具栏中单击“插入艺术字”按钮,即出现“艺术字库”对话框,你可以从艺术字库的30种艺术字式样中挑选最喜欢的式样,按下确定后又会出现“编辑艺术字文字”对话框提示你键入自己的内容。输入之后按下确定,转眼间所有工作就完成了。从一片空白到     

断路器三相不一致保护拒动原因分析

分析断路器合闸送电时,A相拒合,而三相不一致保护拒动的原因。经检查发现,这次事故是由断路器本身质量问题以及保护装置的软件设计缺陷造成的。针对断路器三相不一致保护拒动的严重性,提出了相应的防范措施。     

定子双绕组风力感应发电机优化设计方法

结合定子双绕组感应发电机(DWIG)在风力发电场合的运行特点,建立了风力DWIG的优化设计模型,提出了相应的优化目标、优化变量及约束条件。针对粒子群优化算法早熟收敛的问题,提出了一种具有向成功和失败双重学习能力的遗传-粒子群综合算法(GPSMA)。在此基础上,分别以转速范围内的控制绕组电流及额定效率为优化目标,利用GPSMA对一台18.5 k W的DWIG进行了优化设计,并对2套优化方案进行了分析。结果表明,优化之后的样机的控制绕组电流最大值下降了62.7%或额定效率提高了0.94%,说明GPSMA有助于DWIG优化设计。     

SCADA系统在打叶复烤线上的应用

根据打叶复烤生产线特点及控制要求,采用PC Ethernet PLC INTERBUS构建监控和数据采集(SCADA)系统.对底层现场设备,控制层PLC、上层Citect监控及它们之间的通信方式进行了分析和设计,并开发了监控组态软件和管理程序,实现了对复烤线分布式多点实时监控.     

舰空导弹垂直发射系统发展概况

垂直发射已成为现代海上防空武器的发展趋势,但随着反舰武器的不断发展,现有垂直发射系统的不足逐渐显露出来。新技术的应用使舰空导弹垂直发射系统得到进一步的发展。介绍了现役垂直发射系统及应用的新技术。     

发射后不管技术在防空导弹中的应用与发展

介绍了主要的发射后不管技术及其特点,并介绍了该技术在现有和发展中的防空导弹系统中应用。最后分析了发射后不管技术在防空导弹中的发展趋势。