欧洲无人机发展剪影

欧洲一些国家的无人机正处于不同的发展阶段。有些国家已经采购了无人机,有些国家正在发展无人机,而有些国家尚处于对无人机的评估阶段。下面简要介绍欧洲主要国家的无人机发展简况。法国法国陆军使用无人机比欧洲其它国家陆军广泛,目前所有无人机都归第七炮兵团使用。阿尔泰克工业公司“玛特”无人机于1989年开始服役,与“阿迪拉”炮兵射击指挥系统配套使用。它是在海湾战争中使用的唯一的一种欧洲无人机。虽然它主要是一种监视系统,但其视频链路的通信距离可达     

基于无人机图像的实时人工目标检测

从无人机飞行时获得的图像中实时地判断出自然目标和人工目标是许多想定任务的基本需求,例如从海洋中检测出船只、从树丛中检测出车辆以及从自然环境中检测出建筑物和其他人造目标等。然而在实时处理中,图像处理过程总是受到计算时间及计算能力的限制,这就需要研究那些特性并能更好地用来区分人工目标和自然目标。探讨了基于色彩之外的其他特性来区分人工目标的方法,并给出一种所需计算量较小的简单算法。     

无人机任务规划研究

任务规划系统作为高科技技术已经引起了广泛的关注和应用。目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统。无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率。介绍了无人机任务规划的基本概念,描述了无人机任务规划的基本功能、常用的规划算法,如代理方法、遗传算法和战场威胁源建模方法等,给出了基于VORONOI图的一种无人机任务规划技术方案。     

参数估算法在无人机费用估算中的应用

无人侦察机是重要的空中侦察装备,可以在目标区域上空进行连续的侦察监视,截获和收集目标区域的完整情报,在空中武器装备中占有重要的地位。为更好地使该系统在运用中得以发展,对其进行费用效能分析估算是关键问题。文章简述了武器装备系统的全寿命周期费用（LCC）的内涵,介绍了费用估算的基本方法及分析了参数估算法在无人侦察机的研制费用估算中的应用,为机关决策提供了先决条件。