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针对分布式环境下多摄像机的标定问题,我们提出了一种切实可行的多摄像机标定方法。标定过程仅需要各摄像机拍摄下包含激光点的图像即可。在整个标定过程中利用了所有图像的信息,因此比以往的方法具有更好的鲁棒性。整个标定操作过程方便,易于实现。实验结果表明,该方法是一种有效的多摄像机标定方法。 相似文献
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在将焊管切割为符合API标准的石油管的生产过程中,由于生产线中各设备及环境等因素的影响,使得生产出来的焊管质量存在许多不可预见的缺陷,这就意味着很难根据已知条件来建立优化模型,本文正是针对这一问题,在生产过程中采用遗传算法对焊管切割过程进行动态优化,提高钢管原材料的利用率,并用于国内的焊管生产线系统中。 相似文献
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分析了数控系统用交流伺服的回生电阻的选型方法。选型正确,能保证交流伺服放大器正常工作,降低机床故障。 相似文献
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基于SOPC的嵌入式工业以太网控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着工业以太网的广泛应用,嵌入式系统在控制领域越来越得到重视。针对传统微处理器平台中存在的接口速率瓶颈问题,提出采用基于SOPC技术的NIOS处理器来解决这个问题,实验证明该控制器在工业以太网中具有很好的应用价值。 相似文献
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提出一种具有旋转、平移、缩放和镜像不变性的描述符。该描述符通过对二值化图像在空间上的划分,以对象在每个环内的分布为特征。首先证明所定义的描述符具有四个不变性,然后用提出的特征完成手势的识别。通过实验表明,当待识别对象存在一定形变时,该描述符仍能够较好地完成匹配,且准确率高于其它算法,表明该特征的鲁棒性。另外,基于对象空间分布的概念可拓展到其它应用中,如计算环内的Hu矩、曲线能量,甚至链码和傅里叶描述子等从而形成新的特征。 相似文献