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文中针对一类嵌入式手持设备,提出了一种扩展低成本无线数据通信模块的方法。通过对基于ARM技术的嵌入式手持设备样机的研究,详细地介绍无线数据通信模块的扩展问题,并且分析了在嵌入式操作系统WindowsCE下无线通信程序的设计方法。经过测试验证,该类无线数据通信模块具有良好的有效性及可靠性。 相似文献
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面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术 总被引:4,自引:0,他引:4
对多架无人作战飞机 (Unmanned combat aerial vehicle, UCAV) 分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究. 采用合同网实现任务执行过程中的任务分配. 通过对合同网进行扩展, 使 UCAV 能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束. 设计了一种新的部分全局规划协商机制, 能够更有效地对执行相关任务的 UCAV 的任务计划进行协调. 通过 Petri 网建模方法, 将两种协商机制模型化为 Petri 网并分析了协商过程的正确性与协商结果的可行性. 仿真实验验证了方法的有效性. 相似文献
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多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件,给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据.首先,利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性;然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑,采用构造Lyapunov-Krasovskii泛函的方式分析系统鲁棒稳定性,并利用自由权矩阵方法获得关于非线性矩阵不等式(NLMI)的可行解判据;最后,借鉴求解锥补问题的思想,对NLMI判据进行非线性最小化处理,以得到保守性低、易于求解的LMI稳定判据.数值实例和仿真结果均验证了所提出判据的有效性. 相似文献
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