基于单片机应用的智能拐杖设计

单片机已经渗入人们生活的各个领域,很难找到哪些领域没有单片机的痕迹。文章中设计的智能拐杖系统是由主控制器模块、GSM模块、SIM900A电路、GPS模块电路、液晶显示模块、电源模块组成的一个基于MSP430F149单片机,结合固定电话或移动通信的系统。通过手机短信可以查询到老人现在所处的位置,同时设备也可以做到实时显示定位,并且通过GSM技术将信息传输给主控制器,进行信息处理,做出正确的判断。     

六足仿生机器人机构与控制系统设计

由于六足仿生机器人的足数较多,控制其稳定行走较为复杂,针对控制六足机器人稳定行走的要求,该六足机器人的腿部是参照蚂蚁的腿部结构进行设计,并对其进行建模分析.整个系统在硬件上选取了Arduino、无线模块、显示模块、舵机控制板等;软件上选用Qt Creator在上位机上编程,用于远程遥控六足机器人及观察其行走状态变化;在步态控制上采用了三角步态控制算法.通过设计机械结构、建模分析以及硬件、软件和算法的结合,实现了六足仿生机器人的稳定行走.     

某轴类零件外协加工数据分析

本文对某轴类零件外协加工数据运用Minitab软件进行了分析，为有关组织对外协加工过程质量控制提供参考。     

大采深大断面软岩巷道复合支护技术应用

针对禹州枣园煤业有限公司-340 m水平辅助采区车场大采深大断面软岩的特性,提出了锚网+U型钢+锚喷+反底拱+顶部锚索+帮部锚索+壁后注浆+底板注浆复合支护技术,通过选用合理的支护技术参数,取得了良好的支护效果,确保了矿井的安全生产。     

浅谈改造ZDY4000S型钻机作反井钻机的探讨与应用

溜煤眼施工一般采用反井钻机法施工,矿井在施工-150m水平溜煤眼过程中,通过改造ZDY4000S型钻机作反井钻机钻凿反井,加快了工程施工进度,取得了良好效果,为类似条件溜煤眼施工提供了理论依据与实践经验。