基于ARM微处理器的温室控制器系统设计

本文介绍了一种基于先进的ARM微处理器的温室自动监测控制器系统的实现过程,系统硬件选用S3C44BOX嵌入式芯片构建硬件平台,存储系统包括一片4M×16bit的Flash(SST39VF160)和一片4M×16bit的SDRAM(HY57V65160B);控制器通过AD算法实现温室各路模拟量、开关量实时动态采集,将采集到的数据经处理后定时保存和送出控制量,以控制执行机构.通过人机界面功能菜单完成动态实时地显示反映温室工作状态的参数,修改或设置参数.     

关于开展大学生科技活动的若干思考

江泽民同志在“十五大”报告中指出：“科学技术是第一生产力，科技进步是经济发展的决定性因素。要充分估量未来科学技术特别是高新技术发展对综合国力、社会经济结构和人民生活的巨大影响，把加速科技进步放在经济社会发展的关键地位，使经济建设真正转到依靠科技进步和提高劳动者素质的轨道上来。”当代大学生是2l世纪科学技术的掌握者、运用者和创造者，     

基于ARM的仿生六足机器人研究

本文依据仿生学原理提出了三角步态走法及六足机器人行走规律,在此基础上设计了机器人的车体结构.该车体以SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片为微控制器,并辅以外围电路和行走装置.在程序设计时引入了虚拟力场算法,并将控制程序和嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ移植到ARM内核中,实现对机器人行走路径的控制.     

用EXAFS研究pH对水溶液中Zn(Ⅱ)微观结构的影响

用扩展X射线吸收精细结构光谱(EXAFS)研究了溶液中重金属Zn(Ⅱ)在不同pH条件下的微观结构.在酸性条件下(pH＜7.0),锌离子以六配位八面体结构的水合离子存在,Zn-O原子平均间距为2.08 A.随着pH升高,Zn(Ⅱ)的微观构型从六配位的八面体结构转变为四配位的四面体结构,Zn-O原子间距为1.96 A.EXAFS结果从分子水平表明,Zn(Ⅱ)在不同pH下其存在形式和微观结构不一样.这些微观结构信息对研究不同pH环境下Zn在颗粒物-水界面和溶液中的反应有重要意义.     

基于ARM的智能机器人小车控制系统设计

本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44BOX在机器人小车控制系统中的应用.设计了控制系统的硬件电路和软件.将实时性较高的操作系统μC/OS-Ⅱ移植到S3C44BOX上来实现机器人小车控制系统的任务调度.增强了系统的实时性和可靠性,实现了机器人小车的精确实时控制.     

锅炉补给水处理控制系统的设计优化

本文主要介绍了威海三期锅炉补给水系统工艺流程及其控制系统的框架结构,并对控制系统的硬件构成和网络结构进行了重点分析。同时也在系统电源设计、仪表选型、防腐要求等方面提出了一些思路和见解。     

21世纪大学的使命及其对策研究

经济全球化的迅猛发展，成为21世纪一个显著性的新标志。经济全球化正在日益深刻地影响着各国的政治、经济、科技、文化的改革与发展，同时也影响到高等教育的改革与发展。深刻地、理性地认识21世纪大学的使命和发展趋势以及经济全球化对大学提出的新挑战和提供的新机遇，与时俱进，深化改革，加速发展，着力创新，对于确立21世纪人才和智力制高点、提高国际竞争力具有特殊重要的意义。