与600 MPa钢筋混合配置的预应力筋应力增量的试验研究

通过配置600 MPa钢筋的无黏结部分预应力混凝土梁受弯试验,分析了无黏结预应力筋应力增量的发展规律及其影响因素,提出了配置600 MPa钢筋的部分预应力混凝土梁的无黏结预应力筋极限应力增量计算式。试验结果表明：中前期普通钢筋主要承受拉应力,预应力筋应力增量发展较为缓慢;当普通钢筋屈服后,预应力筋应力增量显著提高,从而保证600 MPa钢筋强度得以充分发挥。采用文中算式验算了69根试验梁的无黏结预应力筋极限应力增量,计算值与实测值较为接近,分析结果表明该算式计算准确性较好,适用范围合理。     

一种宽带高性能TIADC时钟发生器

针对并行交替模拟数字转换器(TIADC)发展遇到的时钟瓶颈,提出了一种宽带高性能TIADC时钟发生器设计方案.该方案利用时钟分路器和可编程延迟器分别实现通道扩展和相位延迟,采用可配置时钟源和逻辑转换电路使时钟发生器能够输出低抖动的CMOS和ECL逻辑TIADC时钟.设计实现的时钟发生嚣已经成功用于4通道12 bit 320 MHz采样率的TIADC系统.测试结果表明,该时钟发生器具有10 ps延迟偏差和在80MHz频率下不超过2 ps的时钟抖动.     

可识别跟踪快递分拣员的机器人运输系统

本文设计了能够识别并跟随分拣员进行快递运输的机器人。本系统基于Haar特征[1]和SVM[2]进行分拣员人脸识别,运用KCF进行目标跟踪,借助雷达扫描建图和导航定位,A*算法[3]和TEB算法分别提供全局和局部的路径规划。经实验证明,本系统能够在识别到分拣员脸部后进行跟踪,用于快递运输,提高生产力。系统操作简易,性能稳定。