基于Hessian矩阵的线形结构搜索路面裂缝提取方法

针对目前三维路面裂缝提取方法效果不佳的问题,提出一种基于Hessian矩阵的线形结构搜索路面裂缝提取方法。首先针对路面深度图像对比度弱、多干扰等问题,根据裂缝的几何特性和灰度特征,给出基于分段函数的路面深度图像预处理方法;然后针对基于Hessian矩阵的多尺度路面裂缝粗提取方法,存在的裂缝提取不连续和对噪声敏感的问题,根据裂缝局部方向的一致性和噪声的离散性特点,给出基于线形结构约束的路面裂缝精提取方法。实验结果对比表明,本文方法适应于不同尺度和程度的路面裂缝提取,较文献［5］的方法完整度提高了10%以上,正确率提高了2%以上,而耗时几乎相同;较文献［15］的方法完整度提高了6%以上,正确率提高了1%以上,但耗时约为该方法的1/3。