潜艇回转运动模型建立与仿真

分析了潜艇水而运动的受力情况，讨论了潜艇的位置，姿态与舵角的关系，建立了潜艇回转运动参数与舵角信息的数学模型和适用于仿真的仿真模型，仿真表明，文中所得出的模型反映了潜艇的操纵特性，可以应用与潜艇模拟训练器的设计中。     

相关技术在超声信号渡越时间参数估计中的应用

探讨了相关技术在超声信号检波模式情况下对超声信号渡越时间参数TOF(Time of Flight)的估计应用。     

薄壁圆筒弯曲时的剪应力探讨

使用不同弯曲剪应力公式计算薄壁圆铜弯曲时的剪应力分布规律,用弹性力学知识推得的弯曲剪应力公式来计算剪应力比τ=QS/bI计算剪应力精确度更高。并用前建立的六维力／力矩薄壁圆筒传感器的力学模型所得结果更符合实际。     

应用OpenGL的仿真动画实现和模型建立

分析了在Windows平台下利用OpenGL进行编程设计。从动画实现的方法，到三维模型的建立中所涉及到的模型构造，数据转换，光照，色彩等问题的处理，探索三维仿真的应用方法。     

映秀湾电厂拦河闸底板及铺盖混凝土破坏情况水下检测及补强技术

我国不少已建水工建筑物都存在程度不等的病害。为确保运行安全,必须加强检测和维修工作。对水工建筑物水下破坏情况的探测尤为重要。过去传统上依靠重装潜水员下潜摸测或目测,其检测精度、可工作深度、工作效率及安全操作等都存在不少问题。本文介绍了采用新型常压潜水装具配以低照度,高分辨的水下摄录像系统及其它仪器设备等新技术、新方法对映秀湾电站拦河闸进行水下检测的结果并提出供设计选择的混凝土补强技术方案。检测结果表明,此种新技术、新方法水下操作安全度高,录象图像清晰,检测数据可靠,在不到10天的作业时间内,基本摸清了2000多平方米水下冲磨,淤积的位置和深度及外观。为映秀湾电站拦河闸底板补强工程提供了技术依据。与此同时,文中还提出适合于映站水下补强的新材料——水下不分散混凝土及硅粉砼、硅粉钢纤维砼,介绍了它们的性能并建议作为砼补强材料。     

基于分布式结构的教学型物流系统研制

介绍基于三级分布式测控网络框架开发的教学型物流系统,采用了CAN、Ethernet、RS232等网络总线,该系统由PC、IPC、PLC组成。给出了多机通讯软件的设计方法,针对不规则的分布式网络结构,对通讯路径算法作了探讨。     

基于Haralick算法的超声图像边缘特征提取

详细介绍了Haralick算法的特点和步骤。利用Haralick算法对方孔航空工件C扫描图像进行了边缘特征提取。信号处理结果表明,Haralick算法可以有效抑制超声C扫描图像的噪声,获得较好的边界特征。     

压缩机性能微机测试系统软件设计

在介绍压缩机性能微机测试系统框架的基础上，着重阐述了系统测试软件的设计，包括功能设计、主要算法设计、层次设计和界面设计等。     

数据融合方法在单传感器系统中的应用

为了提高数据处理的精度,提出了一种适用于单传感器系统的数据融合方法。该方法先将来自单传感器的n个样本观测值细分成k组,并把各细分组所对应的样本均值假想为来自k个不同传感器的样本观测值,借助于极大似然函数估计法导出数据融合公式。基于该融合公式,证明了在单传感器系统中,当样本观测值一定时,分组数据融合的估计效果优于单组算术平均的估计效果;若再细分原有的分组,则细分后的融合估计效果优于细分前的融合估计效果。实例的数据分析验证了结论的正确性。     

三维仿真系统的设计与实现

介绍三维仿真模型建立中所涉及的模型构造、数据转换、色彩、材质、纹理、光照和背景等问题的处理，分析实现三维仿真系统的基本方法。