行云

新的一年,我们为您继续开辟着一个"花园":真情流露您教学中的苦与乐是花儿们的种子;认真反思教学中的得与失是花儿们的肥料;真诚交流实践磨炼而生的经验与教训是花园里的栅栏;以教师博客为土壤,以教者的心声为雨露——敞开心扉,倾听"博语心声",这里是心与心贴得最近的地方!敞开心扉,倾听"博语心声"!投稿邮箱:tougao3@chinaitedu.cn     

一种基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制方法

为了满足智能车辆进行L3及以上级别智能驾驶的需求,文章开发了一种基于跟踪微分器的加速度闭环控制方法.该方法采用跟踪微分器对加速度进行辨识,并对加速度进行闭环控制.其上层控制器根据车辆的当前速度、目标速度以及加速或者减速的距离计算一个加速度指令,并通过CAN网络将该指令发送到加速度闭环控制器中,从而实现对智能车辆进行加速...     

基于层次分析法的船舶舵机等效性分析

为了能够更好地检验所建立船舶舵-鳍-襟翼联合控制物理仿真系统的主舵(鳍)/翼舵(鳍)伺服系统在传动方式和驱动方式上与原型系统的相似程度,提出基于相似度原理对系统进行等效性分析的方法.并结合层次分析法原理研究了判断矩阵一致性修正的新方法,从而更好地确定了各子系统权重大小.最后以主舵/翼舵伺服系统为例,对船舶舵-鳍-襟翼联合控制物理仿真系统进行了等效性分析,证明了本文所提方法的可行性.     

大型井式渗碳炉炉温测试中遇到的问题及对策

对大型井式渗碳炉炉温测试工作中热电偶失准的原因进行分析,并提出经济实用的解决办法,在实际应用中取得良好的效果。     

一种基于动态时间规整的闭环检测算法

闭环检测算法研究中,基于单张图像匹配的算法是研究热点,但是在动态环境下,其无法满足动态检测要求.考虑到单张图像在空间和时间上都有关联性,文章提出了一种基于动态时间规整算法(DTW)的闭环检测算法.该方法通过动态时间规整算法来求解图片序列的相似度,而不再是求解单张图片之间的相似度;同时利用卷积神经网络以提取到更高级、更抽...     

基于包验证的面向IPv6翻译机制的IP追溯方法

IP地址安全一直是互联网面临的核心问题,在IPv6过渡时期,多种IP地址分配方式,IPv6过渡技术和IP欺骗引起的IP地址不确定性向IP地址资源安全提出了挑战。新兴IPv6家庭网络、小企业网、校园网与传统IPv4网络互联互通的IPv6翻译场景是典型的IPv6过渡场景,然而,传统的IP追溯技术无法直接应用于IPv6翻译场景。基于这种现状,提出一种IP追溯方案来解决IPv6翻译场景下的IP追溯问题,该方案打通了IPv6翻译网关,实现了目的网络对源网络的可知性,进而保证了互联网的IP地址资源安全。     

西门子840D系统在机床滑枕补偿中的应用

以机械和电气相结合的方式,介绍了一种滑枕补偿的方法。利用西门子840D系统,通过机械和液压部件、吊链或拉链重锤等机械部件,调整滑枕补偿值。使用NC、PLC、HMI画面等手段,对镗床进行滑枕挠度补偿。编制对于镗杆和其他附件的NC补偿程序,解决使用滑枕加工时的精度问题,抑制挠度变化,从而提高镗孔的加工精度。