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设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内/旋外、屈/伸及内收/外展三个自由度,旋转运动范围为-39.5~39.5°,屈伸运动范围为-44.5~44.5°,收展运动范围为0~35.0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈/伸、旋内/旋外以及腕关节的内收/外展、屈/伸,其中肘关节旋转运动范围为~39.5~39.5°,屈伸运动范围为-60.5~32.5°;腕关节收展运动范围为~70.5~70.5°,抬伸运动范围为-39.5~39.5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。 相似文献
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利用FORGE-3D有限元模拟软件对LED散热器的冷锻成形过程进行模拟与分析,得到了1050铝合金零件在冷锻成形过程中的成形载荷与模具磨损变化规律。基于数值模拟和正交试验法,分析了摩擦因数、桥口圆角半径、挤压速度和锻件飞边厚度对成形载荷和模具磨损的影响规律。结果表明:4组因素中,飞边厚度对成形载荷的影响最大,挤压速度对模具磨损的影响最大。综合考虑4组因素的模拟结果确定了最优方案,即摩擦因数为0. 06、挤压速度为5 mm·s~(-1)、飞边厚度为0. 6 mm、桥口圆角半径为1. 5 mm。该研究为大功率LED散热器零件的实际生产及其相似零件的生产提供了参考。 相似文献
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本文从高职文化市场经营与管理专业教学资源库建立思路,建设内容、建设步骤等方面进行探讨,提出构建现代教育技术与职业教育向结合的高职文化市场经营与管理专业教学资源库共建共享的基本框架和策略。 相似文献
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本文在归纳1991年L.S.Czarnecki提出的单相非正弦系统补偿设计计算方法的基础上,探讨其不足之处以求得改进的途径,建议并举例说明在满足补偿前后基波有功功率不变的条件下设计补偿器的计算方法. 相似文献
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朱红亮 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2013,(6):69-70,108
在农村信教群众中,农村女性占有相当大的比重。虽然农村女性信仰宗教对新农村建设有着一定的推动作用,但仍有着十分消极的影响,其主要体现在对农村社会稳定、农业生产、农村管理、乡风文明及村容建设上。农村女性信仰宗教的原因,一方面宗教信仰满足了农村女性多方面要求,另一方面体现在新农村建设过程中的不足给宗教信仰予生存空间。对此,应加强对宗教引导,改善农村的精神文明建设和健全农村基层组织体系。 相似文献