送端不对称和受端对称四回线构成的混合线路故障测距新方法

针对送端不对称和受端对称的同杆四回线构成的混合四回线线路故障测距问题,提出等效的同杆四回线线路模型,基于故障点的相阻抗和故障距离成正比的关系,利用实测同步双端电气量构造双端故障测距算法,从原理上消除了测距算法易受过渡电阻影响的问题。大量的PSCAD/EMTDC仿真结果表明,该测距方法的测距精度不受故障回路选择和过渡电阻等因素影响,验证了该方法的可行性和精确性,为混合线路故障测距提供了一种新方法。     

基于Euler算法的全向轮机器人位姿检测

现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计;利用全向轮的结构优势,设计了一款能实现在二维平面内无参照物移动定位的机器人;此机器人通过采集2个相对编码器和一个绝对编码器数据来获取机器人位姿信息,并接收上位机发送的坐标指令,用Euler算法计算机器人运动坐标,然后将机器人位姿信息与计算出来的坐标相对比,对机器人进行姿态矫正,最终达到给定坐标位置。     

基于物联网技术的风电场无功调度系统设计

在风电场中,风机输出的有功功率是随着风速的变化而变化的,导致输出的有功功率经常不稳定,进而导致补充给电网的无功补偿(SVG)也不稳定。这给风电场及邻近区域的电能质量产生了重大不利影响,甚至会导致局部电网电压崩溃,对电力系统的安全和稳定运行带来严重影响。除此之外,目前,风电场采用的无功补偿方式大多是人工操作,存在大的人身安全隐患。文章针对这些问题提出一种SVG远程监控一体化方案。该SVG监控系统通过采集当前SVG的参数和其所在机房环境参数,并根据现场要求对现有SVG平台自动下发控制指令,这样能够保障风电机组自主调节功率因素,对企业提高生产效率,降低因功率因素低产生的经济处罚,保障人身安全具有巨大的作用。